【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及运载火箭领域，更具体地说，本申请涉及一种液体姿控发动机喷管控制方法及相关设备。
技术介绍
1、采用液体姿控发动机进行姿态控制的运载火箭，对液体姿控系统的可靠性要求较高，在没有冗余设计的情况下，若俯仰、偏航、滚转任何一个通道的姿控喷管出现故障，喷管无法产生姿态控制需要的力矩，则可能造成姿态角发散，无法按照预定的轨迹飞行，最终造成飞行任务失败。为了提升无冗余设计下，运载火箭的控制可靠性，有必要提出一种针对姿控发动机异常状态下的控制方法。
技术实现思路
1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
2、第一方面，本申请提出一种液体姿控发动机喷管控制方法，上述方法包括：
3、获取姿控喷管的第一持续保持开启时间；
4、在所述第一持续保持开启时间大于第一预设时长的情况...
【技术保护点】
1.一种液体姿控发动机喷管控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液体姿控发动机喷管控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的液体姿控发动机喷管控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的液体姿控发动机喷管控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的液体姿控发动机喷管控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的液体姿控发动机喷管控制方法，其特征在于，还包括：
7.一种液体姿控发动机喷管控制装置，其特征在于，包括：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。