机器人制造技术

本申请公开了一种机器人，所述机器人包括第一驱动件、第一连杆、第二连杆和控制件，其中第一连杆、第二连杆与第一驱动件中的第一主体部形成三角连杆结构，从而通过第一驱动件驱动该三角连杆机构以使控制件沿竖直方向移动，将水平方向的直线驱动转化为控制件的竖直运动，增大了竖直方向的工作空间，使得机器人能够进入狭小空间内进行操作，提升作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工业机器人，特别涉及一种机器人。

技术介绍

1、传统的六自由度工业机器人可以完成复杂的运动和工业操作，但是普遍存在占地面积大的特点，导致其难以在狭小空间内部署，对此设计了圆柱坐标机器人，但现有的圆柱坐标机器人一般在水平旋臂的末端设置驱动末端执行器竖直运动的竖直驱动机构，该竖直驱动机构本身需要占据较大工作空间，在遇到狭小空间时，末端执行器活动范围则受限。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种机器人，以解决现有圆柱坐标机器人上的末端执行器在狭小空间内活动范围受限的问题。

2、本申请实例提供一种机器人，包括：第一驱动件，所述第一驱动件包括第一主体部和移动部，所述移动部构成与所述第一主体部的滑动连接并能够沿第一水平方向往复移动；第一连杆，所述第一连杆包括沿其长度方向相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述移动部转动连接，所述第二端在竖直方向上远离所述第一主体部，以形成所述第一连杆的倾斜设置；第二连杆，所述第二连杆包括沿其长度方向相对设置的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述第一主本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一驱动件(10)还包括第一驱动部(13)和连接部(14)；

3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一主体部(11)还具有第二水平方向(Y)，所述第一水平方向(X)、所述第二水平方向(Y)和竖直方向(Z)两两相交；

4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述移动部(12)在所述第二水平方向(Y)上的相对两面分别凸出设置有一个第一连接轴(121)，所述第一连接轴(121)插设于邻近的所述侧板(21)，所述第一连接轴(121)伸出所述侧板(21)一端套设有第一传...

【技术特征摘要】

1.一种机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一驱动件(10)还包括第一驱动部(13)和连接部(14)；

3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一主体部(11)还具有第二水平方向(y)，所述第一水平方向(x)、所述第二水平方向(y)和竖直方向(z)两两相交；

4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述移动部(12)在所述第二水平方向(y)上的相对两面分别凸出设置有一个第一连接轴(121)，所述第一连接轴(121)插设于邻近的所述侧板(21)，所述第一连接轴(121)伸出所述侧板(21)一端套设有第一传动轮(122)，所述移动部(12)、所述第一连接轴(121)以及所述第一传动轮(122)固定连接；

5.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第二连杆(30)还包括第一轴杆(31)、第二轴杆(32)和第三轴杆(33)；

6.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括第二驱动件(50)，所述第二驱动件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋国庆，郎需林，姜宇，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：