一种具有卡锁的钣金件弹性吸附器制造技术

本发明专利技术公开了一种具有卡锁的钣金件弹性吸附器，涉及吸附器技术领域，包括机械臂，机械臂顶部固定连接有安装架，安装架的两侧可拆卸安装有弹性吸盘，两个弹性吸盘的顶部均固定连通有气管，一种具有卡锁的钣金件弹性吸附器包括有：辅助定位机构和切换卡锁机构，辅助定位机构位于安装架的中部，切换卡锁机构位于安装架的两侧，辅助定位机构包括有支撑架，通过设置切换卡锁机构，能根据工件上是否设有孔槽，通过T形伸缩杆将转动板顶起，挤压柱形腔体内的液压油，最后带动套管将夹板推出，实现自动切换工件进行内部卡锁或外部卡锁，避免出现现有技术中对于形状不规则的钣金件夹持效果较差的现象，提升装置的适用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及吸附器，具体是涉及一种具有卡锁的钣金件弹性吸附器。

技术介绍

1、钣金件弹性吸附器是一种常见的机械连接部件，主要用于固定和连接钣金件、板件等工件，具有卡锁的吸附器则通过卡锁结构，将弹性吸附器牢固连接在工件上，具有简单、快速、可靠的特点；

2、现有技术中，针对表面不平整的钣金件或油性钣金件，传统的弹性吸附器利用仅气压使吸盘变形进行吸附的方式不够牢固，可能在吸附时出现漏气或打滑的现象，因此通常具有卡锁功能，但目前的卡锁方式多数为夹具在钣金件的外部夹持，以增加吸附的稳固性，对于形状不规则的钣金件夹持效果较差，适用性相对较低；

3、此外，弹性吸附器在吸附过程中，吸盘与工件连接时一般不可移动，以防工件吸取失败，而卡锁在夹持时，由于工件摆放的位置与两侧的夹持方向很难保持角度垂直，因此可能会出现将钣金件挤压旋转的情况，并且现有技术中为保持快速吸附，卡锁过程基本与吸附过程同步进行，从而使得吸附过程中钣金件偏移，影响吸附的稳定性。

4、于是有鉴于此，本专利技术提出一种具有卡锁的钣金件弹性吸附器以弥补和改善现有技术的欠缺之处。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有卡锁的钣金件弹性吸附器，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)顶部固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)的两侧可拆卸安装有弹性吸盘(3)，两个所述弹性吸盘(3)的顶部均固定连通有气管(4)，其特征在于，所述一种具有卡锁的钣金件弹性吸附器包括有：辅助定位机构(5)和切换卡锁机构(6)，所述辅助定位机构(5)位于安装架(2)的中部，所述切换卡锁机构(6)位于安装架(2)的两侧；

2.根据权利要求1所述的一种具有卡锁的钣金件弹性吸附器，其特征在于，所述辅助定位机构(5)还包括有固定连接于定位杆(54)顶部的滑块(513)，所述T形伸缩杆(512)滑动贯穿于滑块(513)的...

【技术特征摘要】

1.一种具有卡锁的钣金件弹性吸附器，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)顶部固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)的两侧可拆卸安装有弹性吸盘(3)，两个所述弹性吸盘(3)的顶部均固定连通有气管(4)，其特征在于，所述一种具有卡锁的钣金件弹性吸附器包括有：辅助定位机构(5)和切换卡锁机构(6)，所述辅助定位机构(5)位于安装架(2)的中部，所述切换卡锁机构(6)位于安装架(2)的两侧；

2.根据权利要求1所述的一种具有卡锁的钣金件弹性吸附器，其特征在于，所述辅助定位机构(5)还包括有固定连接于定位杆(54)顶部的滑块(513)，所述t形伸缩杆(512)滑动贯穿于滑块(513)的一侧，所述滑块(513)的另一侧螺纹连接有螺纹杆(52)，所述螺纹杆(52)的一端转动连接于滑动板(57)的内壁，所述螺纹杆(52)的另一端固定连接有齿轮(55)，所述齿轮(55)的外壁啮合连接有齿牙板(56)，所述齿牙板(56)远离定位杆(54)的一侧固定连接于支撑架(51)的内表面。

3.根据权利要求1所述的一种具有卡锁的钣金件弹性吸附器，其特征在于，所述辅助定位机构(5)还包括有固定连接于t形伸缩杆(512)中部的第一弹簧(515)，所述第一弹簧(515)靠近滑动板(57)的一端固定连接于定位杆(54)的内壁，所述定位杆(54)底部螺纹连接有螺帽(58)，所述螺帽(58)的底部固定连接有斗型套筒(59)，所述斗型套筒(59)的内壁滑动连接有多根转杆(510)，多根所述转杆(510)的顶部均转动连接于定位杆(54)的底部，所述转杆(510)的底部均转动连接有橡胶垫(511)。

4.根据权利要求1所述的一种具有卡锁的钣金件弹性吸附器，其特征在于，所述辅助定位机构(5)还包括有转动连接于支撑架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟晓斌，方少强，
申请(专利权)人：上饶东飞创信金属材料有限公司，
类型：发明
国别省市：