【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图书馆配套领域，尤其涉及一种图书馆自习室清理机器人。
技术介绍
1、图书馆的自习室通常是为了准备安静学习的学生准备的，由于图书馆通常具有良好的自习氛围以及优良的环境，所以很多学生为了能够在图书馆的自习室有个位置，会利用书籍或者水杯之类的占座，占座这类行为不仅会降低自习室的使用效率，同时也会激化学生之间的矛盾。为了取决占座这类现象，专利公告文献cn209359915u中公开了一种可以对桌面进行清洁的组件，但是这种清洁组件必须安装在桌子上，所以这种组件使用时必须对桌子进行拆改，其实际适应性较差。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述问题，提出了一种图书馆自习室清理机器人。
2、本专利技术采取的技术方案如下：
3、一种图书馆自习室清理机器人，包括车架以及轮毂电机轮胎，所述轮毂电机轮胎有四个，四个轮毂电机轮胎设置于车架上，且四个轮毂电机轮胎在车架上呈矩形状分布，还包括承载台、货斗、万向机械臂以及夹持机构；所述承载台与货斗均设置所述车架上，且承载台的两侧均设置有...
【技术保护点】
1.一种图书馆自习室清理机器人，包括车架以及轮毂电机轮胎，所述轮毂电机轮胎有四个，四个轮毂电机轮胎设置于车架上，且四个轮毂电机轮胎在车架上呈矩形状分布，其特征在于，还包括承载台、货斗、万向机械臂以及夹持机构；所述承载台与货斗均设置所述车架上，且承载台的两侧均设置有所述货斗，所述万向机械臂设置于所述承载台上，所述夹持机构设置于所述万向机械臂上，
2.如权利要求1所述的图书馆自习室清理机器人，其特征在于，还包括探路识别摄像头以及环境识别摄像头，所述探路识别摄像头设置于所述车架上，所述环境识别摄像头设置于所述万向机械臂上。
3.如权利要求1所述的图书...
【技术特征摘要】
1.一种图书馆自习室清理机器人，包括车架以及轮毂电机轮胎，所述轮毂电机轮胎有四个，四个轮毂电机轮胎设置于车架上，且四个轮毂电机轮胎在车架上呈矩形状分布，其特征在于，还包括承载台、货斗、万向机械臂以及夹持机构；所述承载台与货斗均设置所述车架上，且承载台的两侧均设置有所述货斗，所述万向机械臂设置于所述承载台上，所述夹持机构设置于所述万向机械臂上，
2.如权利要求1所述的图书馆自习室清理机器人，其特征在于，还包括探路识别摄像头以及环境识别摄像头，所述探路识别摄像头设置于所述车架上，所述环境识别摄像头设置于所述万向机械臂上。
3.如权利要求1所述的图书馆自习室清理机器人，其特征在于，还包括激光测距雷达以及探路超声波传感器，所述激光测距雷达设置于所述万向机械臂上，所述探路超声波传感器设置于所述车架上。
4.如权利要求1所述的图书馆自习室清理机器人，其特征在于，还包括软辊，所述软辊设置于...
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