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本申请公开了一种机器人,所述机器人包括第一驱动件、第一连杆、第二连杆和控制件,其中第一连杆、第二连杆与第一驱动件中的第一主体部形成三角连杆结构,从而通过第一驱动件驱动该三角连杆机构以使控制件沿竖直方向移动,将水平方向的直线驱动转化为控制件的...该专利属于深圳市越疆科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市越疆科技股份有限公司授权不得商用。
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本申请公开了一种机器人,所述机器人包括第一驱动件、第一连杆、第二连杆和控制件,其中第一连杆、第二连杆与第一驱动件中的第一主体部形成三角连杆结构,从而通过第一驱动件驱动该三角连杆机构以使控制件沿竖直方向移动,将水平方向的直线驱动转化为控制件的...