一种运送机器人、清扫系统及光伏电站技术方案

本发明专利技术公开了一种运送机器人、清扫系统及光伏电站，用于辅助清扫机器人通过两个工作组件之间的安装间隙，包括支撑框架、运送桥架和驱动机构，其中，支撑框架上设置有用于与清扫机器人连接的连接部件；运送桥架包括具有第一形态且包括设置于支撑框架的两个相对侧的第一行走机构和第二行走机构；驱动机构用于第一形态下的驱动第一行走机构和第二行走机构竖向摆转，以带动支撑框架所连接的清扫机器人在第一状态和第二状态之间切换；且清扫机器人处于第一状态下时，第一行走机构和第二行走机构能够带动清扫机器人通过安装间隙，无需在各个安装间隙搭建桥架结构，从而大大降低了光伏电站的建造成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光伏组件清扫，更具体地说，涉及一种运送机器人、清扫系统及光伏电站。

技术介绍

1、目前，光伏电站作为一种清洁能源，备受全球推崇，得到大力的支持和发展。光伏电站一般是将光伏组件按一定规则顺序固定排放在光伏支架上，光伏组件一般尽量朝向太阳的方向，以便接收更多的太阳辐射能量。由于光伏电站安放的地点一般是野外露天场所，光伏组件表面上会易积灰，从而影响光伏组件表面对太阳辐射的吸收，降低光伏电站发电的效果。为此，需要经常使用清扫机器人对光伏组件进行灰尘清洗，以提高光伏组件对太阳辐射能量的吸收。

2、光伏电站中的相邻两组光伏组件之间一般预留一定的间隙，以免各自运动的相互干扰，同理，光伏组件与用于停放清扫机器人的停机平台之间也会预留一定的间隙。为了方便描述我们将以上两种间隙统称为安装间隙，清扫机器人在运行过程中需要经过安装间隙，目前传统的做法是在安装间隙处搭建桥架结构，清扫机器人通过该搭建的桥架结构通过安装间隙。但该搭建桥架结构的方式需要在各个安装间隙均搭建该桥架，这无疑需要耗费大量的材料费和工时费，导致光伏电站的建造成本较高。

3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种运送机器人，用于辅助清扫机器人(1)通过两个工作组件(2)之间的安装间隙(20)，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的运送机器人，其特征在于，位于所述安装间隙(20)的两个所述工作组件(2)配置为相邻两个光伏组件；

3.如权利要求1所述的运送机器人，其特征在于，所述连接部件(310)与所述清扫机器人(1)之间的连接方式为一体式固定连接或可拆卸式固定连接。

4.如权利要求3所述的运送机器人，其特征在于，所述连接部件(310)与所述清扫机器人(1)之间的连接方式配置为可拆卸时固定连接，且所述连接部件(310)配置为卡爪机构、夹紧机构或吸盘机构...

【技术特征摘要】

1.一种运送机器人，用于辅助清扫机器人(1)通过两个工作组件(2)之间的安装间隙(20)，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的运送机器人，其特征在于，位于所述安装间隙(20)的两个所述工作组件(2)配置为相邻两个光伏组件；

3.如权利要求1所述的运送机器人，其特征在于，所述连接部件(310)与所述清扫机器人(1)之间的连接方式为一体式固定连接或可拆卸式固定连接。

4.如权利要求3所述的运送机器人，其特征在于，所述连接部件(310)与所述清扫机器人(1)之间的连接方式配置为可拆卸时固定连接，且所述连接部件(310)配置为卡爪机构、夹紧机构或吸盘机构。

5.如权利要求1所述的运送机器人，其特征在于，所述第一运送臂(321)的数量至少为两个；和/或，所述第二运送臂(322)的数量至少为两个。

6.如权利要求1所述的运送机器人，其特征在于，所述运送桥架(32)具有第二形态，所述第一运送臂(321)和所述第二运送臂(322)分别铰接于所述支撑框架(31)的两个相对侧，所述驱动机构(33)能够驱动所述第一运送臂(321)和所述第二运送臂(322)摆转，以使所述运送桥架(32)在第一形态与第二形态之间切换；

7.如权利要求6所述的运送机器人，其特征在于，所述第一运送臂(321)和所述第二运送臂(322)分别以竖向摆转的方式铰接于所述支撑框架(31)的两个相对侧，所述驱动机构(33)通过驱动所述第一运送臂(321)和所述第二运送臂(322)竖向摆转，能够使得所述运送桥架(32)在第一形态与第二形态之间切换，且在所述第一形态下竖向摆转能够带动所述清扫机器人(1)在第一状态和第二状态之间切换。

8.如权利要求6所述的运送机器人，其特征在于，所述第一运送臂(321)和所述第二运送臂(322)分别以横向摆转的方式铰接于所述支撑框架(31)的两个相对侧，所述驱动机构(33)包括摆转驱动机构和伸缩驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖爱民，
申请(专利权)人：仁洁智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：