【技术实现步骤摘要】
本申请涉及太阳能发电，更具体地说，涉及一种高效太阳能收集自动跟踪装置。
技术介绍
1、自动跟踪装置是用来跟踪太阳，使太阳能集能器的主光轴始终与太阳光线相平行，当太阳光线发生倾斜时，传感器输出倾斜信号，该信号经放大后送入控制单元，控制单元开始工作，指示执行器动作调整太阳能集能器，直到太阳能集能器对准太阳，在使用过程中太阳能跟踪仪跟踪在保障与太阳光线平行时，需要对太阳能集能器进行水平转动和俯仰角度的调节，为了保证太阳能集能器高效收集，通常需要对太阳能板的表面进行清洁，以保证太阳能板能够较好的吸收太阳光线，但是太阳能集能器与清洁机构为两个独立的驱动机构，增加太阳能集能器电能的消耗，降低太阳能集能器能源存储效率。
2、鉴于此，我们提出一种高效太阳能收集自动跟踪装置。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、本申请的目的在于提供一种高效太阳能收集自动跟踪装置，解决了上述
技术介绍
中的技术问题，实现了在太阳能集能器角度调节时带动清洁机构运行，降低电能消耗，使得太阳能集能器更加高效存储能效的技术效果。
3、2.技术方案
4、本申请技术方案提供了一种高效太阳能收集自动跟踪装置，包括框架和支撑架，所述框架转动连接在支撑架上，包括固定在框架上的太阳能跟踪仪和与太阳能跟踪仪电连接且带动支撑架水平转动的转动驱动机构以及与太阳能跟踪仪电连接且带动框架俯仰角度调节的角度调节机构，框架上滑动连接有对固定在框架上太阳能板表面清洁的清洁机构，所述角度调节机构与清洁机
5、通过采用上述技术方案，太阳能板对称固定在框架上，太阳能跟踪仪用来跟踪太阳，并通过程控开关驱动角度调节机构带动框架进行俯仰角度的偏转，通过转动驱动机构运行带动框架和角度调节机构水平转动调节，以使得框架及上方固定的太阳能板能够始终朝向太阳，并且在角度调节机构转动过程中通过传动件带动清洁机构沿着框架对太阳能板的表面清洁，以充分利用角度调节机构运行时的机械能，清洁机构无需独立的电力驱动，降低能耗，使得太阳能收集更加的高效。
6、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述支撑架包括立杆和与立杆一端通过轴承转动连接的固定板以及固定在立杆远离固定板一端的固定齿轮，所述转动驱动机构包括第一伺服电机和与第一伺服电机的输出轴同轴固定的第一蜗杆以及与第一蜗杆啮合的第一蜗轮，所述立杆与第一蜗轮同轴固定，所述角度调节机构包括固定在框架一侧的第二伺服电机、与第二伺服电机输出轴同轴固定的第二蜗杆、与第二蜗杆啮合的第二蜗轮和与第二蜗轮同轴固定的驱动轴，所述驱动轴转动连接在框架上，所述传动件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和轴杆，所述第一齿轮和第二齿轮以及第二蜗轮均同轴固定在驱动轴上，第三齿轮与轴杆同轴固定，框架包括多个支架，支架上开设有通孔，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合，固定齿轮两端的圆杆均插入在通孔内，所述清洁机构包括齿板和固定在齿板上的连接板以及与连接板弹性连接的刮板，所述齿板与框架滑动连接，齿板与第二齿轮啮合。
7、通过采用上述技术方案，固定板用于将设备固定在基础座上，以便对设备的整体固定，第一伺服电机固定在固定板上，并且通过第一伺服电机带动第一蜗杆转动，第一蜗杆带动第一蜗轮和立杆转动，进而实现框架和太阳能板以及太阳能跟踪仪的水平转动调节，当框架和太阳能板以及太阳能跟踪仪进行俯仰角度的调节时，此时通过第二伺服电机带动第二蜗杆转动，第二蜗杆带动第二蜗轮和驱动轴转动，驱动轴在转动时，带动第二齿轮转动，第二齿轮带动拨动齿板沿着框架滑动调节，进而带动刮板对太阳能板的表面清洁，在第一齿轮转动过程中，可拨动第三齿轮以固定齿轮为轴心偏转，以实现对框架进行俯仰角度的调节。
8、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述框架靠近刮板的一侧固定安装多个导轨，齿板开设有与导轨适配的滑槽，所述刮板上表面固定安装多个定位杆，连接板开设有多个与定位杆适配的定位孔，刮板与连接板之间固定多个弹簧。
9、通过采用上述技术方案，通过齿板的滑槽与导轨的滑动配合，以实现齿板与框架的滑动连接，并且通过在连接板与刮板之间固定多个弹簧，在弹簧的弹性回弹作用下，使得刮板能够紧贴在太阳能板的表面上，并且在定位杆和定位孔的配合下，可对刮板进行定位，保障刮板与太阳能板的贴合滑动。
10、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述立杆上固定安装有多个固定齿轮，所述轴杆上同轴固定多个与固定齿轮啮合的扇形齿轮。
11、通过采用上述技术方案，扇形齿轮与第三齿轮结构相同，且为扇形结构，以通过多个扇形齿轮和第三齿轮与固定齿轮的啮合，减小每个齿牙之间的受力，避免在框架倾斜时齿牙之间受力造成崩坏的问题。
12、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述齿板的两端均固定安装有连接板，两个所述连接板的间距与太阳能板的宽度相同。
13、通过采用上述技术方案，齿板的上下两端均固定安装连接板，每个连接板的下方均弹性连接刮板，条形孔两侧均固定两组太阳能板，上方的刮板向上滑动时对上方的太阳能板进行清洁，下方的刮板向下滑动时对下方的太阳能板进行清洁，便于快速的对太阳能板表面清洁。
14、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述第一齿轮置于框架的条形孔内，多个所述第二齿轮对称分布，框架上滑动设置两组对称设置的齿板，每两组齿板之间固定一组连接板和刮板。
15、通过采用上述技术方案，条形孔两侧的太阳能板均对称滑动连接齿板，齿板均啮合与驱动轴同轴固定的第二齿轮，以通过多个齿板提高清洁机构滑动时的稳定性。
16、本申请技术方案还提供了
17、3.有益效果
18、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
19、1.本申请通过角度调节机构带动框架进行俯仰角度的偏转，通过转动驱动机构运行带动框架和角度调节机构水平转动调节，以使得框架及上方固定的太阳能板能够始终朝向太阳，并且在角度调节机构转动过程中通过传动件带动清洁机构沿着框架对太阳能板的表面清洁，以充分利用角度调节机构运行时的机械能，清洁机构无需独立的电力驱动，降低能耗，使得太阳能收集更加的高效。
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1.一种高效太阳能收集自动跟踪装置，包括框架(1)和支撑架(4)，所述框架(1)转动连接在支撑架(4)上，其特征在于：包括固定在框架(1)上的太阳能跟踪仪(3)和与太阳能跟踪仪(3)电连接且带动支撑架(4)水平转动的转动驱动机构(5)以及与太阳能跟踪仪(3)电连接且带动框架(1)俯仰角度调节的角度调节机构(6)，框架(1)上滑动连接有对固定在框架(1)上太阳能板(2)表面清洁的清洁机构(7)，所述角度调节机构(6)与清洁机构(7)之间通过传动件(8)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效太阳能收集自动跟踪装置，其特征在于：所述支撑架(4)包括立杆(401)和与立杆(401)一端通过轴承转动连接的固定板(402)以及固定在立杆(401)远离固定板(402)一端的固定齿轮(403)，所述转动驱动机构(5)包括第一伺服电机(501)和与第一伺服电机(501)的输出轴同轴固定的第一蜗杆(502)以及与第一蜗杆(502)啮合的第一蜗轮(503)，所述立杆(401)与第一蜗轮(503)同轴固定，所述角度调节机构(6)包括固定在框架(1)一侧的第二伺服电机(601)、与第二伺
3.根据权利要求2所述的一种高效太阳能收集自动跟踪装置，其特征在于：所述框架(1)靠近刮板(703)的一侧固定安装多个导轨(101)，齿板(701)开设有与导轨(101)适配的滑槽(7011)，所述刮板(703)上表面固定安装多个定位杆(7031)，连接板(702)开设有多个与定位杆(7031)适配的定位孔(7021)，刮板(703)与连接板(702)之间固定多个弹簧(7032)。
4.根据权利要求2所述的一种高效太阳能收集自动跟踪装置，其特征在于：所述立杆(401)上固定安装有多个固定齿轮(403)，所述轴杆(804)上同轴固定多个与固定齿轮(403)啮合的扇形齿轮(805)。
5.根据权利要求2所述的一种高效太阳能收集自动跟踪装置，其特征在于：所述齿板(701)的两端均固定安装有连接板(702)，两个所述连接板(702)的间距与太阳能板(2)的宽度相同。
6.根据权利要求2所述的一种高效太阳能收集自动跟踪装置，其特征在于：所述第一齿轮(801)置于框架(1)的条形孔(103)内，多个所述第二齿轮(802)对称分布，框架(1)上滑动设置两组对称设置的齿板(701)，每两组齿板(701)之间固定一组连接板(702)和刮板(703)。
...【技术特征摘要】
1.一种高效太阳能收集自动跟踪装置，包括框架(1)和支撑架(4)，所述框架(1)转动连接在支撑架(4)上，其特征在于：包括固定在框架(1)上的太阳能跟踪仪(3)和与太阳能跟踪仪(3)电连接且带动支撑架(4)水平转动的转动驱动机构(5)以及与太阳能跟踪仪(3)电连接且带动框架(1)俯仰角度调节的角度调节机构(6)，框架(1)上滑动连接有对固定在框架(1)上太阳能板(2)表面清洁的清洁机构(7)，所述角度调节机构(6)与清洁机构(7)之间通过传动件(8)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效太阳能收集自动跟踪装置，其特征在于：所述支撑架(4)包括立杆(401)和与立杆(401)一端通过轴承转动连接的固定板(402)以及固定在立杆(401)远离固定板(402)一端的固定齿轮(403)，所述转动驱动机构(5)包括第一伺服电机(501)和与第一伺服电机(501)的输出轴同轴固定的第一蜗杆(502)以及与第一蜗杆(502)啮合的第一蜗轮(503)，所述立杆(401)与第一蜗轮(503)同轴固定，所述角度调节机构(6)包括固定在框架(1)一侧的第二伺服电机(601)、与第二伺服电机(601)输出轴同轴固定的第二蜗杆(602)、与第二蜗杆(602)啮合的第二蜗轮(603)和与第二蜗轮(603)同轴固定的驱动轴(604)，所述驱动轴(604)转动连接在框架(1)上，所述传动件(8)包括第一齿轮(801)、第二齿轮(802)、第三齿轮(803)和轴杆(804)，所述第一齿轮(801)和第二齿轮(802)以及第二蜗轮(603)均同轴固定在驱动轴(604)上，第三齿轮(803)与轴杆(804)同轴固定，框架(1)包括多个支架(102)，支架(102)上开设...
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