【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，尤其涉及一种驾驶模式的切换方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、为了保证车辆的行车安全，在车辆行驶在不同的路面时，通常需要切换不同的驾驶模式。目前，通常是基于传感器设备采集车辆行驶的路面信息，以对车辆行驶路面的类型进行识别，而后根据识别的类型选择对应的驾驶模式控制车辆行驶。
2、然而，该方式受限于路面类型的识别准确率，容易导致车辆选择并不适合当前路面类型的驾驶模式，降低车辆的安全性和舒适性。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种驾驶模式的切换方法、装置、车辆及存储介质，可以解决现有技术中，无法合理地对驾驶模式的切换进行控制的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种驾驶模式的切换方法，该方法包括：
3、确定车辆行驶的路面的目标路面类型；
4、根据目标路面类型确定目标驾驶模式；
5、基于目标驾驶模式的历史预测准确率生成目标控制策略；目标控制策略包括控制车辆切换至目标驾驶模式的第一策略，以及生成切换选择的第...
【技术保护点】
1.一种驾驶模式的切换方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆行驶的路面的目标路面类型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆行驶时与所述路面的滑移程度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述轮速确定所述滑移程度，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述滑移程度和所述路面图像预测所述路面的目标路面类型，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述滑移程度和所述路面图像预测...
【技术特征摘要】
1.一种驾驶模式的切换方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆行驶的路面的目标路面类型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆行驶时与所述路面的滑移程度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述轮速确定所述滑移程度，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述滑移程度和所述路面图像预测所述路面的目标路面类型，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述滑移程度和所述路面图像预测所...
【专利技术属性】
技术研发人员：关彦挺，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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