【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运，特别涉及一种仓储搬运机器人。
技术介绍
1、随着智能仓储物流的迅猛发展，传统仓储采用人工分拣和搬运，但是人工效率太低，无法满足快速分拣、快速搬运的需要，因而出现了很多仓储搬运机器人，但现有的仓储搬运机器人在狭小空间内很难实现随意转向，原地直角转向的功能，不方便使用，因此，需要一种新的技术来弥补这一不足。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种仓储搬运机器人。
2、为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：一种仓储搬运机器人，包括底座、升降杆和机械手，所述底座上连接有升降杆，所述升降杆上设有机械手，其创新点在于：还包括滑轨、立杆、凹槽、丝杆、第一皮带轮、第一电机、第一皮带、升降板、连接杆、滑块、弹簧和移动装置；所述底座腔室内部两侧均固定连接有滑轨；所述底座腔室内部左侧活动连接有丝杆，所述丝杆顶端上固定连接有第一皮带轮，所述底座中固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过第一皮带与第一皮带轮相连接在一起；所述底座腔室内部右侧固定连接有立...
【技术保护点】
1.一种仓储搬运机器人，包括底座（1）、升降杆（2）和机械手（3），所述底座（1）上连接有升降杆（2），所述升降杆（2）上设有机械手（3），其特征在于：还包括滑轨（4）、立杆（5）、凹槽（6）、丝杆（7）、第一皮带轮（8）、第一电机（9）、第一皮带（10）、升降板（11）、连接杆（12）、滑块（13）、弹簧（14）和移动装置；
2.根据权利要求1所述的仓储搬运机器人，其特征在于：所述移动装置的具体结构为：包括轴承座（15）、转轴（16）、第二皮带轮（17）、滑轮安装板（18）、滑轮（19）、第二电机（20）和第二皮带（21）；
3.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种仓储搬运机器人，包括底座（1）、升降杆（2）和机械手（3），所述底座（1）上连接有升降杆（2），所述升降杆（2）上设有机械手（3），其特征在于：还包括滑轨（4）、立杆（5）、凹槽（6）、丝杆（7）、第一皮带轮（8）、第一电机（9）、第一皮带（10）、升降板（11）、连接杆（12）、滑块（13）、弹簧（14）和移动装置；
2.根据权利要求1所述的仓储搬运机器人，其特征在于：所述移动装置的具体结构为：包括轴承座（15）、转轴（16）、第二皮带轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：马建东，
申请(专利权)人：南通铨超环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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