【技术实现步骤摘要】
本申请属于暖包机设备，更具体而言，是涉及一种暖包机步进式自动纠偏输送装置。
技术介绍
1、暖包机是一种用于生产暖包的设备。暖包是一种一次性的取暖产品，撕掉外包装后，让暖包裸露在空气中，使其内的物料发生反应而产热，就可将暖包贴在背部或足部来取暖。
2、现有的暖包机通常设有分别对应暖包加工的填料、封合、裁切和收废工序的加料机构、热封机构、成品模切机构和废边回收机构。然而由于暖包输送机构设计不合理，会导致暖包被输送到模切机构的过程中位置产生较大误差，使模切后的暖包产品尺寸不能被稳定地保证，影响暖包的使用效果；因此，有必要解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种暖包机步进式自动纠偏输送装置，以解决现有技术中存在的暖包在输送过程中产生较大偏差的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种暖包机步进式自动纠偏输送装置，包括：
3、移动座，用于在第一方向上移动；
4、滑台，滑动连接于所述移动座并用于在第二方向上移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；
5、夹持组件，连接于所述滑台并用于夹持目标物料；
6、电机，用于驱动所述滑台；
7、光电传感器，通信连接于所述电机并用于检测目标物料在所述第二方向上的相对位置。
8、可选地，所述暖包机步进式自动纠偏输送装置还包括第一丝杆与线轨；
9、所述第一丝杆连接于所述电机的输出轴，所述滑台螺纹连接于所述第一丝
10、所述线轨连接于所述移动座并向所述第二方向延伸，所述滑台滑动连接于所述线轨并通过所述线轨滑动连接于所述移动座。
11、可选地，所述夹持组件沿所述第二方向间隔设置有两个，两个所述夹持组件均连接于所述滑台。
12、可选地，所述暖包机步进式自动纠偏输送装置还包括横臂；
13、所述横臂连接于两个所述夹持组件，所述夹持组件通过所述横臂连接于所述滑台。
14、可选地，所述夹持组件包括夹持座、气缸以及压块；
15、所述夹持座上设置有夹持槽，所述气缸的输出端伸入到夹持槽内，所述压块连接于所述气缸的输出端，并用于靠近或远离所述夹持槽的侧壁。
16、可选地，所述暖包机步进式自动纠偏输送装置还包括墙板，所述移动座活动连接于所述墙板。
17、可选地，所述暖包机步进式自动纠偏输送装置还包括辅助夹座，所述辅助夹座固定连接于所述墙板并沿所述第一方向位于所述移动座的前方，所述辅助夹座用于夹持目标物料。
18、可选地，所述暖包机步进式自动纠偏输送装置还包括驱动机构；
19、所述驱动机构连接于所述移动座并用于驱动所述移动座在所述第一方向上往复移动。
20、可选地，所述墙板上设置有沿所述第一方向延伸的槽孔；
21、所述驱动机构与所述移动座分布在所述墙板的两侧，所述驱动机构包括连接臂，所述连接臂穿过所述槽孔连接于所述移动座。
22、可选地，所述驱动机构还包括支座、第二丝杆、导杆、螺母以及螺母座；
23、所述支座连接于所述墙板，所述第二丝杆与所述导杆分别连接于所述支座并均沿所述第一方向延伸，所述螺母连接在所述螺母座上，所述螺母座通过所述螺母螺纹连接于所述第二丝杆，所述螺母座还套设在所述导杆上。
24、本申请提供的暖包机步进式自动纠偏输送装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请中移动座用于在第一方向上移动，可以用于在第一方向上传送物料，电机用于驱动滑台在第二方向上移动，可以使暖包在第二方向上出现位置偏差时，通过电机驱动滑台，进而使暖包回复到正确位置上。另外，本申请中设置有光电传感器并与电机连接，可以具有较高的纠偏精度，远优于现有技术。
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1.一种暖包机步进式自动纠偏输送装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的暖包机步进式自动纠偏输送装置，其特征在于：
3.如权利要求1所述的暖包机步进式自动纠偏输送装置，其特征在于：
4.如权利要求3所述的暖包机步进式自动纠偏输送装置，其特征在于：
5.如权利要求1所述的暖包机步进式自动纠偏输送装置，其特征在于：
6.如权利要求1所述的暖包机步进式自动纠偏输送装置，其特征在于：
7.如权利要求6所述的暖包机步进式自动纠偏输送装置，其特征在于：
8.如权利要求7所述的暖包机步进式自动纠偏输送装置，其特征在于：
9.如权利要求8所述的暖包机步进式自动纠偏输送装置，其特征在于：
10.如权利要求9所述的暖包机步进式自动纠偏输送装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种暖包机步进式自动纠偏输送装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的暖包机步进式自动纠偏输送装置，其特征在于：
3.如权利要求1所述的暖包机步进式自动纠偏输送装置，其特征在于：
4.如权利要求3所述的暖包机步进式自动纠偏输送装置，其特征在于：
5.如权利要求1所述的暖包机步进式自动纠偏输送装置，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：叶守勇，凌光北，朱光阔，张松兵，
申请(专利权)人：温州汇升机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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