同步调距货叉结构与搬运设备制造技术

技术编号:41734340 阅读:27 留言:0更新日期:2024-06-19 12:54
本技术涉及同步调距货叉结构与搬运设备,包括两个货叉;连接框架设置为长方体状结构,导向轴沿连接框架的长度方向设置在连接框架上,两个货叉均能够移动的与导向轴相连接;驱动部件设置在连接框架上,调距部件包括具有相反螺纹方向的第一调距丝杆和第二调距丝杆、以及调距轴套,第一、第二调距丝杆均沿连接框架的长度方向设置,第一、第二调距丝杆均能够转动的设置在连接框架上,且第一、第二调距丝杆均与驱动部件相连接;调距轴套设置有两个,两个调距轴套分别能够移动的设置在第一调距丝杆和第二调距丝杆上,且两个调距轴套分别与两个货叉相连接。本技术所述的同步调距货叉结构与搬运设备,货叉移动同步性一致、移动精度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及货叉,尤其涉及同步调距货叉结构与搬运设备


技术介绍

1、调距货叉结构是自动导引车(automated guided vehicle,简称agv)所常用的一种货叉结构。由于agv的工作环境中存在多种不同类型的托盘,且托盘的宽度尺寸各不相同,因此针对不同宽度的托盘,能够及时调整货叉的左右距离的调距货叉代替普通货叉、成为了agv的常用结构。

2、传统的调距货叉结构通常采用两个独立的液压缸分别推动两根货叉移动从而实现调整货叉的左右距离。尽管该结构能够实现调距,但也存在许多问题,如:1、液压缸推动货叉需要阀块上提供单独控制的进油口和回油口,空间利用率较低;2、由两个液压缸分别推动两个货叉左右移动,同步性较差;3、液压缸长时间使用后,会有少许空气进入液压缸内,导致液压缸因空气原因推不到底,从而货叉也会推不到位,移动精度低。


技术实现思路

1、为此,本技术所要解决的技术问题在于克服传统调距货叉空间利用率低、同步性差、移动精度低的情况,提供一种同步调距货叉结构与搬运设备,能够调整货叉相对距离,从而实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种同步调距货叉结构,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的同步调距货叉结构,其特征在于:所述驱动部件驱动所述第一调距丝杆和第二调距丝杆同向旋转、带动所述货叉相对靠近或远离以实现同步调距。

3.根据权利要求1所述的同步调距货叉结构,其特征在于:所述驱动部件沿所述连接框架的长度方向设置在所述连接框架的中间部位。

4.根据权利要求1所述的同步调距货叉结构,其特征在于:所述导向轴上设置有直线轴承,两个所述货叉均通过所述直线轴承与导向轴相连接。

5.根据权利要求1所述的同步调距货叉结构,其特征在于:两个所述货叉上均设置有机械硬限位保护件。...

【技术特征摘要】

1.一种同步调距货叉结构,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的同步调距货叉结构,其特征在于:所述驱动部件驱动所述第一调距丝杆和第二调距丝杆同向旋转、带动所述货叉相对靠近或远离以实现同步调距。

3.根据权利要求1所述的同步调距货叉结构,其特征在于:所述驱动部件沿所述连接框架的长度方向设置在所述连接框架的中间部位。

4.根据权利要求1所述的同步调距货叉结构,其特征在于:所述导向轴上设置有直线轴承,两个所述货叉均通过...

【专利技术属性】
技术研发人员:房殿军刘记忠潘永平沈雪琪高志元王平王继云
申请(专利权)人:苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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