一种矿用链式给料机链条检测方法和检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种矿用链式给料机链条检测方法和检测系统，检测系统包括计算机分析系统、张力检测系统、激光雷达检测系统和视频检测系统。方法包括如下步骤：1获得多个连续时刻的链条的张力数据、纹理数据和形状变形数据；2对数据进行归一化获得张力特征a、纹理特征b和形状特征c；3构建t时刻的数据集；4将t时刻的数据集输入训练好的Transformer‑LSTM模型并输出链条的健康指标h；5设置链条的健康阈值H，若链条的健康指标h小于链条的健康阈值H，则判断链条处于健康状态。本发明专利技术对链条的张力、纹理和形状进行实时测量，通过综合对比、判断，能够实时获取链条的安全范围及状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿用输送设备领域，具体涉及一种矿用链式给料机链条检测方法和检测系统。

技术介绍

1、链式给料机在整个输送工艺中的位置非常关键，属于物料输送的起始源头设备，一旦发生断链，后果不堪设想。链式给料机发生事故后，恢复起来需要大量的人力、物力和时间，对于生产系统来说是致命的打击。为防止断链，现场一般采用传统的常规保护装置，但常规保护装置存在如下缺点：

2、保护范围有限：常规保护装置通常是针对特定类型的故障或危险情况进行设计的，因此其保护范围有限。对于其他未预料到的故障或异常情况，常规保护装置可能无法提供有效的保护。

3、反应时间延迟：常规保护装置需要一定的时间来检测故障并触发保护措施，因此，可能导致一些延迟，尤其是对于高速运行的系统，延迟可能会导致严重后果，无法预测链条状态。

4、误报和漏报：常规保护装置在特定条件下可能会出现误报或漏报，导致不必要的停机或干预。

5、复杂性和高成本：有些常规保护装置需要复杂的工程安装和调试，需要投入较高的成本。特别是在大型工业系统中，部署多个不同类型的保护装置增加了系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种矿用链式给料机链条检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种矿用链式给料机链条检测方法，其特征在于，还包括步骤S41，将t时刻的数据集输入LSTM模块后，将LSTM模块输出的长记忆Ct和短记忆ht通过Flatten层以及Dense层将进行整合，由ReLU激活函数进行非线性计算，转化成一维的序列数据，作为中间结果。

3.根据权利要求2所述的一种矿用链式给料机链条检测方法，其特征在于，LSTM模块由输入门、遗忘门和输出门构成；

4.根据权利要求2或3所述的一种矿用链式给料机链条检测方法，其特征在于，所述Transformer...

【技术特征摘要】

1.一种矿用链式给料机链条检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种矿用链式给料机链条检测方法，其特征在于，还包括步骤s41，将t时刻的数据集输入lstm模块后，将lstm模块输出的长记忆ct和短记忆ht通过flatten层以及dense层将进行整合，由relu激活函数进行非线性计算，转化成一维的序列数据，作为中间结果。

3.根据权利要求2所述的一种矿用链式给料机链条检测方法，其特征在于，lstm模块由输入门、遗忘门和输出门构成；

4.根据权利要求2或3所述的一种矿用链式给料机链条检测方法，其特征在于，所述transformer模块由多组线性连接的框架构成，所述框架包括输入、encoder block、decoder block和输出四部分；

5.根据权利要求4所述的一种矿用链式给料机链条检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴文良，王程阳，张旭华，谢海峰，郭永涛，魏硕，刘娜，杨春明，梁军，张旭佳，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：