一体化压铸件机器人加工生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种一体化压铸件机器人加工生产线，包括：传输工装，具有多个工位；工件固定工装，安装于传输工装且在多个工位之间可移动；每个工位对应设置有混联加工机构，混联加工机构用于加工一体化压铸件。混联加工机构包括：三自由度并联模块包括机架、动平台和连接于机架与动平台之间的多个支链且具有两个转动自由度和一个移动自由度，可带动动平台相对于机架在空间三自由度上运动；两自由度串联模块安装于动平台且包括主轴且具有转动轴线相交的两个转动自由度；或者，两自由度串联模块与机架相连且具有移动方向相交的两个移动自由度，动平台设有主轴。根据本发明专利技术实施例的一体化压铸件机器人加工生产线，利于实现多工位加工。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及加工，更具体地，涉及一种一体化压铸件机器人加工生产线。

技术介绍

1、汽车结构件轻量化是在保证汽车安全性等性能的基础上，尽可能地降低整车重量，以达到节能降耗、提升续航能力的效果。一体化压铸是将传统的“冲压+焊接”简化为一步的过程，也即将原材料冲压成小块结构组件再焊接成大的车身结构件的过程，简化为直接将原材料一步压铸成大的车身结构件的过程，大大提升了生产效率，降低了生产成本，引领了新能源汽车制造技术的新变革。

2、然而，一体化压铸技术大幅提升了零件的尺度、复杂性和生产节拍，对加工装备的工艺能力与效率提出了严峻的挑战。相关技术中，通过体积较大的大型加工机床实现一体化压铸加工，对工作空间的要求较高。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种一体化压铸件机器人加工生产线，所述一体化压铸件机器人加工生产线对工作空间的要求较低。

2、根据本专利技术实施例的一体化压铸件机器人加工生产线，包括：传输工装，所述传输工装具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种一体化压铸件机器人加工生产线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一体化压铸件机器人加工生产线，其特征在于，所述工件固定工装为多个，多个所述工件固定工装沿传输方向间隔布置于所述传输工装。

3.根据权利要求1所述的一体化压铸件机器人加工生产线，其特征在于，至少一个所述工位处设有两个所述混联加工机构，两个所述混联加工机构分别设于所述传输工装垂直于传输方向的两侧。

4.根据权利要求3所述的一体化压铸件机器人加工生产线，其特征在于，所述两自由度串联模块安装于所述动平台，所述混联加工机构还包括安装架，所述机架安装于所述安装架，所述安装架包括立柱和...

【技术特征摘要】

1.一种一体化压铸件机器人加工生产线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一体化压铸件机器人加工生产线，其特征在于，所述工件固定工装为多个，多个所述工件固定工装沿传输方向间隔布置于所述传输工装。

3.根据权利要求1所述的一体化压铸件机器人加工生产线，其特征在于，至少一个所述工位处设有两个所述混联加工机构，两个所述混联加工机构分别设于所述传输工装垂直于传输方向的两侧。

4.根据权利要求3所述的一体化压铸件机器人加工生产线，其特征在于，所述两自由度串联模块安装于所述动平台，所述混联加工机构还包括安装架，所述机架安装于所述安装架，所述安装架包括立柱和横梁，所述立柱设于所述传输工装垂直于传输方向的一侧，所述横梁安装于所述立柱的上部，所述三自由度并联模块安装于所述横梁且至少部分位于所述传输工装的上方。

5.根据权利要求4所述的一体化压铸件机器人加工生产线，其特征在于，

6.根据权利要求1或3所述的一体化压铸件机器人加工生产线，其特征在于，至少一个所述工位处，所述两自由度串联模块安装于所述动平台，所述混联加工机构还包括安装架，所述机架安装于所述安装架，所述安装架包括第一立柱、第二立柱和连接梁，所述第一立柱和所述第二立柱分别设于所述传输工装垂直于传输方向的两侧，所述连接梁连接所述第一立柱和所述第二立柱，所述三自由度并联模块安装于所述连接梁且位于传输工装的上方。

7.根据权利要求6所述的一体化压铸件机器人加工生产线，其特征在于，所述机架垂直于所述传输方向可移动地安装于所述连接梁。

8.根据权利要求1所述的一体化压铸件机器人加工生产线，其特征在于，所述多个支链包括第一支链、第二支链和第三支链，所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链结构相同，所述第一支链包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，唐辉，
申请(专利权)人：清琢智能科技浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：