下载一体化压铸件机器人加工生产线的技术资料

文档序号:41733226

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本发明公开了一种一体化压铸件机器人加工生产线,包括:传输工装,具有多个工位;工件固定工装,安装于传输工装且在多个工位之间可移动;每个工位对应设置有混联加工机构,混联加工机构用于加工一体化压铸件。混联加工机构包括:三自由度并联模块包括机架、动...
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