【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于发射平台，尤其涉及一种发射装置。
技术介绍
1、传统发射架或发射平台结构，往往只是做到单一的俯仰或垂直运动，在小型化、无人化或系统集成度高的系统，有限的三维空间不能满足发射要求，且准备过程慢，不能即时调整发射架的起竖角度和俯仰角度。因此，如何适应现代装备机动性、小型化和快速反应成为设计重点。
2、公开号为cn112361878a的专利文件公开了一种车载可变角度调节增雨弹发射架，包括设置在汽车车厢上的车载底座，设置在车载底座上的二级回转盘，设置在二级回转盘上的回转盘底座，一端通过发射架支撑轴座铰接在回转盘底座上，另一端通过设置在回转盘底座上的液压升降机构支撑的发射架，所述二级回转盘包括电动回转盘和手动回转盘，所述电动回转盘的外圈通过二级内部支撑座与手动回转盘的内圈连接，实现电动回转盘带动手动回转盘转动。该专利技术采用二级回转盘作为转向机构，在无电源供电情况下，发射架也能通过手动调节而正常工作。但该发射架缺乏快速升降搭载装备的组件，其发射架体积较大，限制了可搭载载具的种类。
3、公开号为cn111811...
【技术保护点】
1.一种发射装置，其特征在于：包括起竖机构(1)、发射架(2)、转接架(3)和转塔(4)，所述起竖机构(1)通过安装座(5)设置在转塔(4)上，所述起竖机构(1)一端与发射架(2)连接，所述发射架(2)与转接架(3)连接。
2.如权利要求1所述的一种发射装置，其特征在于：所述起竖机构(1)包括连杆A(6)、连杆B(7)、连杆C(8)、起竖伺服电机(9)和齿弧(17)，所述连杆B(7)及连杆C(8)的一端分别与安装座(5)连接，连杆B(7)及连杆C(8)的另一端分别与连杆A(6)连接，所述起竖伺服电机(9)依次通过换向减速机(10)、联轴器(11)、锥齿轮减...
【技术特征摘要】
1.一种发射装置，其特征在于：包括起竖机构(1)、发射架(2)、转接架(3)和转塔(4)，所述起竖机构(1)通过安装座(5)设置在转塔(4)上，所述起竖机构(1)一端与发射架(2)连接，所述发射架(2)与转接架(3)连接。
2.如权利要求1所述的一种发射装置，其特征在于：所述起竖机构(1)包括连杆a(6)、连杆b(7)、连杆c(8)、起竖伺服电机(9)和齿弧(17)，所述连杆b(7)及连杆c(8)的一端分别与安装座(5)连接，连杆b(7)及连杆c(8)的另一端分别与连杆a(6)连接，所述起竖伺服电机(9)依次通过换向减速机(10)、联轴器(11)、锥齿轮减速箱(12)与丝杠(13)连接，所述丝杠(13)一端与连杆b(7)中部铰接，丝杠(13)另一端和安装座(5)、连杆c(8)铰接，所述齿弧(17)上设置旋转编码器(18)，齿弧(17)通过旋转轴(15)与连杆a(6)连接，所述旋转轴(15)上设置平键(19)。
3.如权利要求1所述的一种发射装置，其特征在于：所述发射架(2)上设置轴承端盖(24)，所述轴承端盖(24)上设置俯仰伺服电机(20)、齿轮(22)、支耳(23)和连接孔(241)，所述连接孔(241)内设置凹槽(242)，轴承端盖(24)通过连接孔(241)与旋转轴(15)连接，平键(19)与凹槽(242)形状对应设置，所述俯仰伺服电机(20)连接俯仰电机减速器(21)，齿轮(22)与俯仰电机减速器(21)连接并伸出发射架(2)一侧，齿轮(22)与齿弧(17)啮合。
4.如权利要求1所述的一种发射装置，其特征在于：所述转接架(3)包括固定板(33)和转接板(34)，所述固定板(33)一侧与转接板(34)连接，固定板(33)另一侧与发射架(2)连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈星伊，胡师虎，喻会福，廖海伸，黄涵清，李伟，王露露，袁甜，李钠，李云斌，覃政，熊伟超，
申请(专利权)人：贵州航天天马机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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