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本发明公开了一种发射装置，包括起竖机构、发射架、转接架和转塔，所述起竖机构通过安装座设置在转塔上，所述起竖机构一端与发射架连接，所述发射架与转接架连接。本发明区别于传统发射架结构，通过先将发射架水平提升到一定高度，再做发射架的即时俯仰跟踪动...
该专利属于贵州航天天马机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州航天天马机电科技有限公司授权不得商用。

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