【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种地图构建方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着车辆的增多，对三维数字地图准确性的要求也逐渐升高；目前在制作高精度的三维数字地图的方法主要是使用地图采集车沿街道行驶，借助地图采集车的车载相机、雷达以及传感器来获取数据，进而得到三维数字地图。
2、但是，在该技术中，街道上行人、移动的车辆或者其他移动的对象同样会被采集到，进而会到绘制出的三维数字地图的准确度造成影响。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种地图构建方法、装置、设备及存储介质，以利于提高三维地图的准确性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种地图构建方法，所述方法包括：
3、基于拍摄设备获取至少两帧连续图像；基于所述至少两帧连续图像，得到第一目标点云；对所述第一目标点云采用差分算法，得到静态点云；基于所述第一目标点云与所述静态点云，得到目标静态点云；基于所述目标静态点云构建三维地图。
4、在一些可能的实施例中，所述基于所述至少两帧连续...
【技术保护点】
1.一种地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两帧连续图像，得到第一目标点云，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一目标点云采用差分算法，得到静态点云，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目标点云与所述静态点云，得到目标静态点云，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对所述第一目标点云中的每个目标点，确定所述目标点的标记是否为动态障碍物，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两帧连续图像，得到第一目标点云，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一目标点云采用差分算法，得到静态点云，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目标点云与所述静态点云，得到目标静态点云，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对所述第一目标点云中的每个目标点，确定所述目标点的标记是否为动态障碍物，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于每个角点的体素，对所述第一目标点云中的...
【专利技术属性】
技术研发人员：江倚枫，黎佳剑，常骐川，覃高峰，林智桂，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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