【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及3d点云测量，尤其涉及一种基于线激光扫描的电池盖板特征测量方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、为保护电池模块的稳定工作、以及有效减少过流电流，电池盖板起到了重要作用，电池盖板主要选择钢或者铝合金材料，用于对电池包的保护外壳，其主要结构包括上铝板，上铝板上设有密封圈、正负极柱、防爆阀等部件，电池盖板在加工时，其表面质量的好坏将直接影响产品的整体质量和可靠性。
2、例如当电池盖板中正负极柱和铝制底板的平面度、极柱焊接盘大小以及电池极柱高度等参数不达标，可能会导致在电池盖板在进行焊接等工序时无法达到设计要求甚至产生缺陷，如果将存在缺陷的电池盖板用于保护电池包，将导致废品率的提高等一系列问题，在现代工业中，测量技术主要分为二维测量和三维测量，二维测量并不能解决盖板中的三维尺寸测量的问题，传统的工件检测使用三坐标测量仪，这种接触式检测方法成本高、效率低，容易损坏被测工件；因此，亟需一种电池盖板特征测量方法能够准确地对电池盖板进行检测，令厂商对电池盖板的参数测量更加准确，使得电池盖板各部分参数符合标准，有效降低工业生产中...
【技术保护点】
1.一种基于线激光扫描的电池盖板特征测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于线激光扫描的电池盖板特征测量方法，对所述第一目标点云数据进行滤波预处理得到第二点云数据包括：
3.根据权利要求1所述的基于线激光扫描的电池盖板特征测量方法，其特征在于，通过所述改进的欧式聚类算法对所述第二点云数据的点云特征进行分割包括：
4.根据权利要求1所述的基于线激光扫描的电池盖板特征测量方法，其特征在于，根据所述正极柱点云数据集和负极柱点云数据集的法向量夹角阈值提取极柱点云边缘轮廓点包括：
5.根据权利要求1所述的基于线激...
【技术特征摘要】
1.一种基于线激光扫描的电池盖板特征测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于线激光扫描的电池盖板特征测量方法，对所述第一目标点云数据进行滤波预处理得到第二点云数据包括：
3.根据权利要求1所述的基于线激光扫描的电池盖板特征测量方法，其特征在于，通过所述改进的欧式聚类算法对所述第二点云数据的点云特征进行分割包括：
4.根据权利要求1所述的基于线激光扫描的电池盖板特征测量方法，其特征在于，根据所述正极柱点云数据集和负极柱点云数据集的法向量夹角阈值提取极柱点云边缘轮廓点包括：
5.根据权利要求1所述的基于线激光扫描的电池盖板特征测量方法，其特征在于，在所述极柱点云边缘轮廓点的基础上对焊盘圆采用改进的ransac算法进行空...
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