一种基于Halbach式永磁体阵列转子的电机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于Halbach式永磁体阵列转子的电机，它包括定子支撑、定子铁心、电机轴、第一轴承、第二轴承、转子外壳和Halbach永磁体阵列，定子铁心同轴设于所述定子支撑外侧且固定安装在在定子支撑上，第一轴承和第二轴承分别固定安装在所述定子支撑的前后两端轴承室内，转子外壳同轴设于定子铁心外侧，Halbach永磁体阵列固定安装在转子外壳侧壁内表面，转子外壳顶壁上设有供电机轴穿过的通孔，电机轴的一端穿过转子外壳顶壁且与转子外壳固定连接，电机轴的另一端通过第一轴承和第二轴承固定于定子支架上。本发明专利技术可使得机器人关节电机达到更严苛的体积要求和极端的输出功率需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电机，具体涉及一种基于halbach式永磁体阵列转子的电机，属于电机设备。

技术介绍

1、关节电机是机器人腿部和手臂关节的重要动力部件。因机器人手臂关节和腿部关节实际的体积限制，其设计在很大程度上无法使用传统电机的结构；同时，关节电机本身需要很大的输出扭矩，而因电机本身的运行特性即电机输出的扭矩与电机的体积呈近似线性相关。现有技术中，机器人关节电机的设计呈现的电机转矩-体积密度相对较低，随着国内和国外对机器人关节电机的重视程度越来越高，机器人关节电机的转矩-体积密度要求也越来越高。

技术实现思路

1、本专利技术为解决机器人关节处使用电机的极小体积下的电机设计的问题，达到严苛的体积要求和极端的输出扭矩需求，进而提出一种基于halbach式永磁体阵列转子的电机。

2、本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是：

3、一种基于halbach式永磁体阵列转子的电机，它包括定子支撑、定子铁心、电机轴、第一轴承、第二轴承、转子外壳和halbach永磁体阵列，定子铁心同轴设于所述定子本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于Halbach式永磁体阵列转子的电机，其特征在于：它包括定子支撑(1)、定子铁心(2)、电机轴(4)、第一轴承(5)、第二轴承(3)、转子外壳(6)和Halbach永磁体阵列(7)，定子铁心(2)同轴设于所述定子支撑(1)外侧且固定安装在在定子支撑(1)上，第一轴承(5)和第二轴承(3)分别固定安装在所述定子支撑(1)的前后两端轴承室内，转子外壳(6)同轴设于定子铁心(2)外侧，Halbach永磁体阵列(7)固定安装在转子外壳(6)侧壁内表面，转子外壳(6)顶壁上设有供电机轴(4)穿过的通孔，电机轴(4)的一端穿过转子外壳(6)顶壁且与转子外壳(6)固定连接，电机轴(4)的另...

【技术特征摘要】

1.一种基于halbach式永磁体阵列转子的电机，其特征在于：它包括定子支撑(1)、定子铁心(2)、电机轴(4)、第一轴承(5)、第二轴承(3)、转子外壳(6)和halbach永磁体阵列(7)，定子铁心(2)同轴设于所述定子支撑(1)外侧且固定安装在在定子支撑(1)上，第一轴承(5)和第二轴承(3)分别固定安装在所述定子支撑(1)的前后两端轴承室内，转子外壳(6)同轴设于定子铁心(2)外侧，halbach永磁体阵列(7)固定安装在转子外壳(6)侧壁内表面，转子外壳(6)顶壁上设有供电机轴(4)穿过的通孔，电机轴(4)的一端穿过转子外壳(6)顶壁且与转子外壳(6)固定连接，电机轴(4)的另一端通过第一轴承(5)和第二轴承(3)固定于定子支架上。

2.根据权利要求1所述的一种基于halbach式永磁体阵列转子的电机，其特征在于：halbach永磁体阵列(7)包括多个扇形永磁块，多个所述扇形永磁块沿以转子外壳(6)的中心为圆心的同一圆周均匀分布在转子外...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋立伟，徐聪，宋昕盈，崔总泽，张瑞，郝伟，王宁，石玉超，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：