一种机器人板厚差调整机构制造技术

本技术涉及带钢焊接用夹紧调节技术领域，公开了一种机器人板厚差调整机构，包括调节座、位于调节座顶部上方的移动台以及位于移动台顶部上方的顶板，所述调节座包括：设置在调节座底板下方的固定台，且固定台顶部的中间位置处设置有固定架。本技术通过第二丝杆与调节块内部的螺纹孔相互配合，从而可使调节块进行左右调节，移动台和升降台与调节块同步移动，从而可对带钢的一端进行左右调节，通过升降液压缸对升降台进行上下调节，从而对带钢的一端进行升降调节，通过第第一丝杆和调节座内部的螺纹孔相互配合，可对带钢进行前后调节，从而实现与另一组带钢进行拼接，便于快速对带钢一端的位置进行调节，使调整机构的使用效果更好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及带钢焊接用夹紧调节，具体为一种机器人板厚差调整机构。

技术介绍

1、带钢是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板，在对两组带钢进行焊接前，需将一组带钢的带尾巴与另一组带钢的带头进行拼接。

2、目前，大多数都是通过人力来将一组带钢的带尾巴与另一组带钢的带头进行拼接，由于带钢重量较大，人力对带钢的拼接调节效果较差，从而影响对带钢的焊接加工效率，不便于对带钢进行焊接加工。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机器人板厚差调整机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人板厚差调整机构，包括调节座、位于调节座顶部上方的移动台以及位于移动台顶部上方的顶板，所述调节座包括：

3、设置在调节座底板下方的固定台，且固定台顶部的中间位置处设置有固定架；

4、设置在固定架一端的第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端连接有贯穿至调节座内部的第一丝杆。</p>

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【技术保护点】

1.一种机器人板厚差调整机构，其特征在于：包括调节座(1)、位于调节座(1)顶部上方的移动台(2)以及位于移动台(2)顶部上方的顶板(3)，所述调节座(1)包括：

2.根据权利要求1所述的一种机器人板厚差调整机构，其特征在于：所述移动台(2)底部的中间位置处设置有调节块(201)，所述调节座(1)一侧的一端安装有第二伺服电机(202)，所述第二伺服电机(202)的输出端连接有贯穿至调节块(201)内部的第二丝杆(203)，所述移动台(2)两端的两侧皆设置有升降液压缸(204)，所述升降液压缸(204)的伸缩端设置有升降台(205)。

3.根据权利要求2所述的一种机...

【技术特征摘要】

1.一种机器人板厚差调整机构，其特征在于：包括调节座(1)、位于调节座(1)顶部上方的移动台(2)以及位于移动台(2)顶部上方的顶板(3)，所述调节座(1)包括：

2.根据权利要求1所述的一种机器人板厚差调整机构，其特征在于：所述移动台(2)底部的中间位置处设置有调节块(201)，所述调节座(1)一侧的一端安装有第二伺服电机(202)，所述第二伺服电机(202)的输出端连接有贯穿至调节块(201)内部的第二丝杆(203)，所述移动台(2)两端的两侧皆设置有升降液压缸(204)，所述升降液压缸(204)的伸缩端设置有升降台(205)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人板厚差调整机构，其特征在于：所述顶板(3)顶部的中间位置处设置有夹紧液压缸(301)，所述夹紧液压缸(301)的伸缩端设置有夹紧块(302)，所述夹紧块(302)的底部和升降台(205)的顶部皆设置有防滑板(303)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人板厚差调整机构，其特征在于：所述固定台(101)顶部的两侧皆设置有滑轨，所述调节座(1)通过滑轨与固定台(101)滑动连接，所述第一伺服电机(103)通过固定螺栓与固定架(102)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人板厚差调整机构，其特征在于：所述固定架(102)内部的一端设置有轴承，且第一丝杆(104)的一端贯穿至轴承内部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，白翎，
申请(专利权)人：武汉汉阜冶金设备有限公司，
类型：新型
国别省市：