【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水面救援机器人领域,具体为一种安全性高的水面救援机器人。
技术介绍
1、伴随着科学技术的成熟和进步,在人力发挥有限的领域中,机器人技术大放异彩,能够高效率的完成任务,尤其是在水面救援领域,当发生洪涝灾害或溺水事件时,可通过水面救援机器人辅助救援人员涉水营救,提高救援效率,增加生还率,同时水面救援机器人可涉足危险区域,便于保护救援人员的生命安全。
2、但是现有的水面救援机器人在营救时,一般是通过自身的把手等,使得落水者进行抓握,通过救援机器人进行牵引,移动到安全区域,但由于落水者一般身体没有穿着求生衣等设备,使得在对落水者进行牵引时,落水者自身不断向下沉,容易使得落水者力竭,使得再次落水,不便于进行救援;其次救援手段有限,仅通过把手等,使得可承载的人员有限,并且在遇到湍流等情况时,使得落水者不方便通过救援机器人进行漂浮。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种安全性高的水面救援机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的1、落水者容易力竭,不方便施救,安全性较低;2、 ...
【技术保护点】
1.一种安全性高的水面救援机器人,包括船体(1),其特征在于:所述船体(1)的顶端固定有操作仓(2),所述操作仓(2)的一端内壁中固定有投射机构(3),所述操作仓(2)的另一端内壁中固定有控制板;
2.根据权利要求1所述的一种安全性高的水面救援机器人,其特征在于:所述投射机构(3)包括投射仓(301)和驱动仓(304),所述投射仓(301)的底端与船体(1)的顶端固定连接,所述投射仓(301)的内部固定有气压罐(302),所述气压罐(302)的另一端连通有电磁阀(303),所述驱动仓(304)的外壁与投射仓(301)的内壁固定连接,所述驱动仓(304)的内
...【技术特征摘要】
1.一种安全性高的水面救援机器人,包括船体(1),其特征在于:所述船体(1)的顶端固定有操作仓(2),所述操作仓(2)的一端内壁中固定有投射机构(3),所述操作仓(2)的另一端内壁中固定有控制板;
2.根据权利要求1所述的一种安全性高的水面救援机器人,其特征在于:所述投射机构(3)包括投射仓(301)和驱动仓(304),所述投射仓(301)的底端与船体(1)的顶端固定连接,所述投射仓(301)的内部固定有气压罐(302),所述气压罐(302)的另一端连通有电磁阀(303),所述驱动仓(304)的外壁与投射仓(301)的内壁固定连接,所述驱动仓(304)的内壁中滑动设置有活塞(305),所述活塞(305)的前端固定有连接杆,且连接杆的前端固定有推板(306),所述推板(306)的前端固定有顶板(307);
3.根据权利要求2所述的一种安全性高的水面救援机器人,其特征在于:所述投射机构(3)还包括固定仓(308)和驱动齿轮(311),所述固定仓(308)的两端侧壁均与投射仓(301)的内壁固定连接,所述固定仓(308)的内部套设有安置仓(309),所述安置仓(309)的内部套设有救生圈(310),所述救生圈(310)的外壁和安置仓(309)的内壁之间通过尼龙绳相连接,所述驱动齿轮(311)的轴端与投射仓(301)的内壁转动连接,所述驱动齿轮(311)的侧端固定有从动齿轮(312),所述从动齿轮(312)的轴端上固定有限制杆(313),所述限制杆(313)与救生圈(310)的前端贴合设置;
4.根据权利要求3所述的一种安全性高的水面救援机器人,其特征在于:所述操作仓(2)包括导向杆(201),所述导向杆(201)的一端与...
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