一种连续移动麦克风阵列声源定位方法及装置制造方法及图纸

技术编号:41727237 阅读:13 留言:0更新日期:2024-06-19 12:50
本发明专利技术提供了一种连续移动麦克风阵列声源定位方法及装置,该方法包括:使麦克风阵列以预定移动路径及速度移动,采集声源信号得到时域音频信号;设置音频分割段数,获得虚拟麦克风阵列;对各段音频进行频率分析得到频域信号,选取一段参考,对其他段相位补偿得到虚拟阵列频域音频信号;对其去除阵列移动引起的多普勒效应以修正频移,对经频移修正的信号进行计算得到互相关矩阵;对矩阵求解,获得声源定位结果。本发明专利技术避免了非同步测量算法中矩阵补全引起的误差,得到更高分辨率的声源定位结果;通过相位补偿获得近似虚拟大阵列的测量信号,获得比时域延时求和方法更高分辨率的结果;所形成虚拟阵列口径与分割段数相关,计算效率高且成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于声源定位,具体涉及一种连续移动麦克风阵列声源定位方法和一种连续移动麦克风阵列声源定位装置。


技术介绍

1、基于麦克风阵列的声源定位是一种利用多麦克风系统在三维空间中确定声源位置的技术。在该技术中,波束形成法可以根据麦克风达到最大输出功率时的信号变化来搜索声源位置;高分辨谱估计法通过分解协方差矩阵来估计声源方位。在波束形成法中,麦克风阵列的工作频率范围受阵列大小以及阵列中两个相邻麦克风之间距离的限制,为突破此限制,目前采用如下两种算法来用于波束形成中实现声学成像:

2、第一种,非同步测量算法,该算法通过将小型的原型阵列顺序间歇移动到不同位置进行测量,来近似获得具有更大尺寸、更高阵元密度的虚拟阵列的测量结果,从而扩展麦克风阵列的工作频率。然而,非同步测量方法由于麦克风阵列不同移动位置测量之间是非同步的,无法获得各测量之间的相位信息,即互相关矩阵的非对角块部分缺失,因此通常需要矩阵补全方法来获取缺失信息,但这种方法往往存在误差,导致定位分辨率低于虚拟阵列。因此,尽管非同步测量方法可以通过虚拟更大更密集的阵列来拓宽声波束形成的工作频率范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种连续移动麦克风阵列声源定位方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的连续移动麦克风阵列声源定位方法,其特征在于,在所述步骤1中:

3.根据权利要求2所述的连续移动麦克风阵列声源定位方法,其特征在于,所述步骤2包括:

4.根据权利要求3所述的连续移动麦克风阵列声源定位方法,其特征在于,所述步骤3包括以下子步骤:

5.根据权利要求4所述的连续移动麦克风阵列声源定位方法,其特征在于,所述步骤4包括以下子步骤:

6.根据权利要求5所述的连续移动麦克风阵列声源定位方法,其特征在于,在所述步骤4中,采用波束形成算法对...

【技术特征摘要】

1.一种连续移动麦克风阵列声源定位方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的连续移动麦克风阵列声源定位方法,其特征在于,在所述步骤1中:

3.根据权利要求2所述的连续移动麦克风阵列声源定位方法,其特征在于,所述步骤2包括:

4.根据权利要求3所述的连续移动麦克风阵列声源定位方法,其特征在于,所述步骤3包括以下子步骤:

5.根据权利要求4所述的连续移动麦克风阵列声源定位方法,其特征在于,所述步骤4包括以下子步骤:

6.根据权利要求5所述的连续移动麦克风阵列声源定位方法,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:宁方立蒙迪张景博侯宏杰
申请(专利权)人:西北工业大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1