一种多路集成式插钉机构装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种多路集成式插钉机构装置，由升降组件、进钉分离机构、伺服电机组件、插钉升降爪组件、复插部件五个部分组成。所述升降组件用于升降整个插钉组件；所述进钉分离机构用于进行胶钉分离使胶钉之间形成安全距离，安装在升降组件与伺服电机组件中间；所述伺服电机组件用于控制螺旋齿轮正反转，实现自动插钉过程；所述插钉升降爪组件用于将胶钉插入电池注液口处，所述复插部件用于对胶钉再次固定并检测，与插钉升降爪组件相邻，连接在所述伺服电机组件上。该多路集成式插钉机构装置可以实现高精度控制自动检测，结构简单，能够快而稳定地与现有产线线体连接，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多路集成式插钉机构装置，属于插钉检测复插的。

技术介绍

1、目前，随着新能源的快速发展，对锂电池的需求逐渐加大，同时对锂电池的加工要求也越来越高。在锂电池的生产过程中，有一环节是对锂电池进行注液，注液完成后进行化成，化成的过程中需要对注液口进行密封，此时就需要往注液口中插入密封胶钉，密封胶钉可对锂电池起到临时密封的作用，而在传统的插钉机构中，并不能确定胶钉是否插入并插紧，导致化成过程中气体容易漏出，影响电池的品质。

2、在技术专利中(专利号：cn208336407u)，涉及一种电池打胶钉装置，主要是给电池插胶钉的电池打胶钉装置，驱动装置(气缸与步进电机)推动插钉机构进行插钉过程，然后实现胶钉插入电池注液口位置，在该方案中，胶钉能插入注液口中，但是没有给插入的胶钉检测，无法判断其是否插紧。

技术实现思路

1、根据上述问题，本专利技术提出一种多路集成式插钉机构装置。

2、多路集成式插钉机构装置包括一个可上下推动的升降组件，所述升降组件下端通过两根导向轴连接一个长方体的进钉本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多路集成式插钉机构装置，其特征在于：包括一个可上下推动的升降组件，所述升降组件下端通过两根导向轴连接一个长方体的进钉分离机构，可推动进钉分离机构上下运动；定义进钉分离机构水平方向的两对边分别为前边和后边，另外两边为左边和右边；进钉分离机构中部为分钉安装板，分钉安装板上表面设有多个左右齐平的分钉气缸部件；所述分钉气缸部件后侧设有一个连接分钉安装板的固定块，每个固定块前侧均设有一个分钉气缸，分钉气缸通过气缸安装板连接分钉安装板；分钉安装板右侧的伸出端设有一个拖链部件；所述固定块中央设有垂直的胶钉通道，侧面设有连接外部气管且直连胶钉通道的通孔；

2.一种根据权利要求1所述的...

【技术特征摘要】

1.一种多路集成式插钉机构装置，其特征在于：包括一个可上下推动的升降组件，所述升降组件下端通过两根导向轴连接一个长方体的进钉分离机构，可推动进钉分离机构上下运动；定义进钉分离机构水平方向的两对边分别为前边和后边，另外两边为左边和右边；进钉分离机构中部为分钉安装板，分钉安装板上表面设有多个左右齐平的分钉气缸部件；所述分钉气缸部件后侧设有一个连接分钉安装板的固定块，每个固定块前侧均设有一个分钉气缸，分钉气缸通过气缸安装板连接分钉安装板；分钉安装板右侧的伸出端设有一个拖链部件；所述固定块中央设有垂直的胶钉通道，侧面设有连接外部气管且直连胶钉通道的通孔；

2.一种根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，金理诗，方建忠，曹骥，曹政，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：