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本发明公开一种多路集成式插钉机构装置，由升降组件、进钉分离机构、伺服电机组件、插钉升降爪组件、复插部件五个部分组成。所述升降组件用于升降整个插钉组件；所述进钉分离机构用于进行胶钉分离使胶钉之间形成安全距离，安装在升降组件与伺服电机组件中间；...
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