用于雷达的多径目标识别方法、装置及存储介质制造方法及图纸

技术编号:41721137 阅读:25 留言:0更新日期:2024-06-19 12:46
本发明专利技术公开了一种用于雷达的多径目标识别方法、装置及存储介质,方法包括:获取运动目标针对雷达探测信号反馈的多个回波信号,基于多个回波信号得到多个检测点;根据多个检测点中的每一个检测点的位置信息将多个检测点分为路外虚警点和路内检测点;将路内检测点中的每一个检测点与路外虚警点进行匹配,并保存匹配结果;获取多帧雷达探测信号对应的多组匹配结果,根据多组匹配结果统计路内检测点中每一个检测点的匹配数据,并根据路内检测点对应的多个匹配数据将路内检测点分为路内虚警点和路内真实点。本发明专利技术所提供的技术方案能够解决现有技术中隧道内的雷达发射的电磁波在隧道内部反复散射和反射后产生大量虚警目标的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及雷达,尤其涉及一种用于雷达的多径目标识别方法、装置及存储介质


技术介绍

1、近年来智慧交通快速发展,在交通雷达领域,毫米波雷达具有全天候目标检测优势,被用来检测道路车辆以及还原车辆轨迹,对智慧交通数字化具有重要意义。在一些雷达应用场景中,雷达的探测跟踪场景比较复杂,其中,隧道是毫米波雷达检测最具挑战的场景之一。雷达对目标进行跟踪时,由于隧道是相对密闭的空间,毫米波雷达发射的电磁波在隧道内部会反复散射与反射,从而导致在目标跟踪过程中产生很多虚警目标,会对目标跟踪产生干扰。

2、为了提高目标跟踪精度,需要在目标检测点中区分出多径目标和真实目标,以及与多径目标相对应的真实目标。在现有技术中,雷达系统难以快速、精准、实时地识别出多径目标,当复杂场景下目标数量越多时,相对应地,多径目标识别的工作计算量则越大,识别实时性较差,且存在多径目标误判率高、漏判率高的技术问题。


技术实现思路

1、本专利技术提供了一种用于雷达的多径目标识别方法、装置及存储介质,旨在有效解决现有技术中隧道内的雷达发射的电本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于雷达的多径目标识别方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个检测点中的每一个检测点的位置信息将所述多个检测点分为路外虚警点和路内检测点包括:

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述路内检测点中的每一个检测点与所述路外虚警点进行匹配包括:

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据虚警点和真实点之间的速度关系在所述路外虚警点中匹配出该检测点对应的多个待确定路外虚警点包括:

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据虚警点和真实点之间的距离关系或运动角度关系在所...

【技术特征摘要】

1.一种用于雷达的多径目标识别方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个检测点中的每一个检测点的位置信息将所述多个检测点分为路外虚警点和路内检测点包括:

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述路内检测点中的每一个检测点与所述路外虚警点进行匹配包括:

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据虚警点和真实点之间的速度关系在所述路外虚警点中匹配出该检测点对应的多个待确定路外虚警点包括:

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据虚警点和真实点之间的距离关系或运动角度关系在所述多个待确定路外虚警点中匹...

【专利技术属性】
技术研发人员:钟仁海谭俊杰彭佳李仕贤张燎雷小平陈涛陈祥
申请(专利权)人:南京隼眼电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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