【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达,尤其涉及一种用于雷达的多径目标识别方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、近年来智慧交通快速发展,在交通雷达领域,毫米波雷达具有全天候目标检测优势,被用来检测道路车辆以及还原车辆轨迹,对智慧交通数字化具有重要意义。在一些雷达应用场景中,雷达的探测跟踪场景比较复杂,其中,隧道是毫米波雷达检测最具挑战的场景之一。雷达对目标进行跟踪时,由于隧道是相对密闭的空间,毫米波雷达发射的电磁波在隧道内部会反复散射与反射,从而导致在目标跟踪过程中产生很多虚警目标,会对目标跟踪产生干扰。
2、为了提高目标跟踪精度,需要在目标检测点中区分出多径目标和真实目标,以及与多径目标相对应的真实目标。在现有技术中,雷达系统难以快速、精准、实时地识别出多径目标,当复杂场景下目标数量越多时,相对应地,多径目标识别的工作计算量则越大,识别实时性较差,且存在多径目标误判率高、漏判率高的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种用于雷达的多径目标识别方法、装置及存储介质,旨在有效解决现有技术中
...【技术保护点】
1.一种用于雷达的多径目标识别方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个检测点中的每一个检测点的位置信息将所述多个检测点分为路外虚警点和路内检测点包括:
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述路内检测点中的每一个检测点与所述路外虚警点进行匹配包括:
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据虚警点和真实点之间的速度关系在所述路外虚警点中匹配出该检测点对应的多个待确定路外虚警点包括:
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据虚警点和真实点之间的距离关
...【技术特征摘要】
1.一种用于雷达的多径目标识别方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个检测点中的每一个检测点的位置信息将所述多个检测点分为路外虚警点和路内检测点包括:
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述路内检测点中的每一个检测点与所述路外虚警点进行匹配包括:
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据虚警点和真实点之间的速度关系在所述路外虚警点中匹配出该检测点对应的多个待确定路外虚警点包括:
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据虚警点和真实点之间的距离关系或运动角度关系在所述多个待确定路外虚警点中匹...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟仁海,谭俊杰,彭佳,李仕贤,张燎,雷小平,陈涛,陈祥,
申请(专利权)人:南京隼眼电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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