【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测设备，特别涉及一种新型滴定取样的装置。
技术介绍
1、很多领域在检测时，需要用到滴定取样设备，例如锂电池在生产过程中，需要向锂电池内部注射电解液，为了保证注射电解液的质量，需要对电解液进行抽样检测，但是，现有的取样装置需要人工进行取样滴定，导致劳动强度大，不适用于批量或多次检测过程，检测效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种新型滴定取样的装置，其能提高检测效率，方便批量多次检测的进行，降低劳动强度。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种新型滴定取样的装置，包括机械手和若干抽液管，机械手包括夹取件和抽液件，夹取件用于夹住抽液管，抽液件用于抽拉或者按压抽液管，来进行抽液；机械手一侧还设有管架，管架用于放置抽液管；管架包括底部向下延伸的放置边，放置边抵接于下方相邻管架的侧板上，放置边向下沿一侧或两侧方向延伸导向边。
4、通过采用上述技术方案，夹取件夹住抽液管，而后抽液件抽拉或者按压抽液管，来进行抽液，抽液取样后的抽液管可以放回管架，管架设置放置边和导向边，使得其可以放置多层，又不会挤压到其他抽液管，方便节约空间。
5、更进一步地，还包括搬运机器人，搬运机器人将最上方的管架抬起，取样满后搬运离开。
6、通过采用上述技术方案，设置搬运机器人进一步减少劳动强度，可以将管架抬高至设定高度，供机械手夹取和放下，并能在取样满后，将管架搬运离开。
7、更进一步地，所述搬运机器人
8、通过采用上述技术方案，设置移动轮方便搬运机器人前后移动，叉板方便将管架叉起，进行抬高或搬运。
9、更进一步地，所述放置边还向下设有限位板，限位板位于下方相邻管架的侧板两端。
10、通过采用上述技术方案，进一步限位相邻管架之间的相对位置，使得其堆叠更加稳定。
11、更进一步地，所述抽液管堆叠放置于工作位，工作位上设有两相对定位板，底部的管架放置在定位板上。
12、通过采用上述技术方案，进一步限位最下方的管架位置，使得整体管架更加稳定。
13、更进一步地，取样满后的所述抽液管堆叠放置于运输位，等待运输离开。
14、通过采用上述技术方案，方便将堆叠的管架一同运输离开，节省能源，并提高了工作效率。
15、更进一步地，所述夹取件包括电动/气动夹取手指，夹取手指的两个夹块内侧形状与抽液管相适配，并设有弹性垫。
16、通过采用上述技术方案，夹取手指夹取抽液管，并通过弹性垫避免夹坏抽液管的同时，使得夹取更加稳定。
17、更进一步地，所述抽液件包括电动/气动按压手指，按压手指的两个夹块内侧设有弹性垫。
18、通过采用上述技术方案，按压手指按压抽液管的真空仓，使得抽液管在真空仓回弹时能抽液取样。
19、综上所述，本技术具有以下有益效果：
20、通过夹取件夹住抽液管，而后抽液件抽拉或者按压抽液管，来进行抽液，方便提高取样效率，能进行批量检测，对不同检测样本或同一检测样本的不同位置进行检测；其中，夹取手指夹取抽液管，并通过弹性垫避免夹坏抽液管的同时，使得夹取更加稳定；按压手指按压抽液管的真空仓，使得抽液管在真空仓回弹时能抽液取样；
21、抽液取样后的抽液管可以放回管架，管架设置放置边和导向边，使得其可以放置多层，又不会挤压到其他抽液管，方便节约空间；设置搬运机器人进一步减少劳动强度，可以将管架抬高至设定高度，供机械手夹取和放下，并能在取样满后，将管架搬运离开，搬运机器人设置移动轮方便搬运机器人前后移动，叉板方便将管架叉起，进行抬高或搬运。
22、取样满后的抽液管堆叠放置于运输位，等待运输离开，方便将堆叠的管架一同运输离开，节省能源，并提高了工作效率。
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1.一种新型滴定取样的装置，其特征在于：包括机械手（1）和若干抽液管（2），机械手（1）包括夹取件（11）和抽液件（12），夹取件（11）用于夹住抽液管（2），抽液件（12）用于抽拉或者按压抽液管（2），来进行抽液；机械手（1）一侧还设有管架（3），管架（3）用于放置抽液管（2）；管架（3）包括底部向下延伸的放置边（31），放置边（31）抵接于下方相邻管架（3）的侧板上，放置边（31）向下沿一侧或两侧方向延伸导向边（32）。
2.根据权利要求1所述的一种新型滴定取样的装置，其特征在于：还包括搬运机器人（4），搬运机器人（4）将最上方的管架（3）抬起，取样满后搬运离开。
3.根据权利要求2所述的一种新型滴定取样的装置，其特征在于：所述搬运机器人（4）底部设有移动轮（41），一侧连接有上下移动的叉板（42），叉板（42）将管架（3）叉起。
4.根据权利要求1所述的一种新型滴定取样的装置，其特征在于：所述放置边（31）还向下设有限位板（33），限位板（33）位于下方相邻管架（3）的侧板两端。
5.根据权利要求4所述的一种新型滴定取样的装置
6.根据权利要求5所述的一种新型滴定取样的装置，其特征在于：取样满后的所述抽液管（2）堆叠放置于运输位，等待运输离开。
7.根据权利要求1所述的一种新型滴定取样的装置，其特征在于：所述夹取件（11）包括电动/气动夹取手指，夹取手指的两个夹块内侧形状与抽液管（2）相适配，并设有弹性垫。
8.根据权利要求1或7所述的一种新型滴定取样的装置，其特征在于：所述抽液件（12）包括电动/气动按压手指，按压手指的两个夹块内侧设有弹性垫。
...【技术特征摘要】
1.一种新型滴定取样的装置，其特征在于：包括机械手（1）和若干抽液管（2），机械手（1）包括夹取件（11）和抽液件（12），夹取件（11）用于夹住抽液管（2），抽液件（12）用于抽拉或者按压抽液管（2），来进行抽液；机械手（1）一侧还设有管架（3），管架（3）用于放置抽液管（2）；管架（3）包括底部向下延伸的放置边（31），放置边（31）抵接于下方相邻管架（3）的侧板上，放置边（31）向下沿一侧或两侧方向延伸导向边（32）。
2.根据权利要求1所述的一种新型滴定取样的装置，其特征在于：还包括搬运机器人（4），搬运机器人（4）将最上方的管架（3）抬起，取样满后搬运离开。
3.根据权利要求2所述的一种新型滴定取样的装置，其特征在于：所述搬运机器人（4）底部设有移动轮（41），一侧连接有上下移动的叉板（42），叉板（42）将管架（3）叉起。
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晟，
申请(专利权)人：江苏远航锦锂新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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