【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆检测系统、方法、电子设备、计算机可读介质。
技术介绍
1、随着车辆的普及，针对车辆(例如，二手车)的车辆检测越来越重要。为了便于理解，下面以二手车为例进行说明。
2、作为示例，对于一个二手车来说，针对该二手车所进行的车辆检测至少可以用于检测该二手车是否发生过事故、检测该二手车是否发生过泡水、检测该二手车是否发生过火烧等。另外，这些检测通常是人工现场检测。
3、然而，因人工现场检测存在缺陷，导致车辆检测效果不太好。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种车辆检测系统、方法、电子设备、计算机可读介质，能够提高车辆检测效果。
2、为了实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：
3、本申请提供一种车辆检测系统，所述系统包括控制设备、第一数据采集设备以及所述第一数据采集设备对应的第一滑动装置；
4、所述第一滑动装置是围绕车辆放置平台所设置的；所述车辆放置平台用于放置目标车辆；
5、所述控制设备用于控制所述第一数据采集设备沿着所述第一滑动装置移动至第一采集位置，以使所述第一数据采集设备针对所述第一采集位置对应的车辆部位进行图像数据采集，得到待使用部位图像；
6、所述控制设备还用于根据所述待使用部位图像，生成针对所述目标车辆的检测结果。
7、在一种可能的实施方式下，所述控制设备，具体用于：
8、响应于针对所述第一数据采集设备触发的控制操作，生
9、将所述控制指令发送给所述第一数据采集设备，以使所述第一数据采集设备按照所述控制指令携带的至少一个控制信息，移动至第一采集位置，并针对所述第一采集位置对应的车辆部位进行图像数据采集，得到所述待使用部位图像；所述至少一个控制信息包括位置状态控制信息和/或设备状态控制信息。
10、在一种可能的实施方式下，所述系统还包括底盘数据采集设备以及外观数据采集设备中的至少一个；所述底盘数据采集设备用于针对所述目标车辆的底盘进行图像数据采集处理；所述外观数据采集设备用于针对所述目标车辆的车体外观进行图像数据采集处理。
11、在一种可能的实施方式下，所述底盘数据采集设备包括第二滑动装置和第二数据采集设备；所述第二滑动装置位于所述目标车辆的底盘下方，所述第二滑动装置是围绕所述底盘所设置的；
12、所述控制设备还用于控制所述第二数据采集设备沿着所述第二滑动装置移动至第二采集位置，以使所述第二数据采集设备针对所述第二采集位置对应的底盘区域进行图像数据采集，得到底盘区域图像；
13、所述控制设备具体用于根据所述待使用部位图像和所述底盘区域图像，生成针对所述目标车辆的检测结果。
14、在一种可能的实施方式下，所述控制设备还用于按照控制所述第二滑动装置进行位置调整处理，以使调整后的第二滑动装置与所述目标车辆的底盘之间的相对位置关系满足第一关系条件。
15、在一种可能的实施方式下，所述第一数据采集设备为机器人，而且在所述机器人的机械手臂前端装有第一图像采集设备；
16、所述第一图像采集设备用于针对所述第一采集位置对应的车辆部位进行图像数据采集，得到待使用部位图像。
17、在一种可能的实施方式下，在所述机器人的机体上方安装有外观缺陷扫描设备；所述外观缺陷扫描设备用于针对所述目标车辆进行外观缺陷识别处理，得到外观缺陷识别结果，并向所述控制设备发送所述外观缺陷识别结果；
18、所述控制设备具体用于：依据所述待使用部位图像以及所述外观缺陷识别结果，生成针对所述目标车辆的检测结果。
19、在一种可能的实施方式下，所述控制设备还用于控制所述第一滑动装置进行位置调整处理，以使所述目标车辆与所述第一滑动装置之间的相对位置关系满足第二关系条件。
20、在一种可能的实施方式下，所述控制设备还用于在接收到所述待使用部位图像之后，若确定所述待使用部位图像满足预设更新条件时，生成所述控制指令。
21、在一种可能的实施方式下，所述控制设备还用于依据所述待使用部位图像，生成所述目标车辆的三维模型；所述三维模型携带有针对所述目标车辆的检测结果；
22、所述控制设备还用于展示所述三维模型。
23、本申请还提供了一种车辆检测方法，所述方法应用于车辆检测系统，所述系统包括控制设备、第一数据采集设备以及所述第一数据采集设备对应的第一滑动装置；所述第一滑动装置是围绕车辆放置平台所设置的；所述车辆放置平台用于放置目标车辆；
24、所述方法包括：
25、所述控制设备控制所述第一数据采集设备沿着所述第一滑动装置移动至第一采集位置，以使所述第一数据采集设备针对所述第一采集位置对应的车辆部位进行图像数据采集，得到待使用部位图像；
26、所述控制设备根据所述待使用部位图像，生成针对所述目标车辆的检测结果。
27、本申请还提供了一种电子设备，所述设备包括：处理器和存储器；
28、所述存储器，用于存储指令或计算机程序；
29、所述处理器，用于执行所述存储器中的所述指令或计算机程序，以使得所述电子设备执行本申请提供的车辆检测方法。
30、本申请还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质中存储有指令或计算机程序，当所述指令或计算机程序在设备上运行时，使得所述设备执行本申请提供的车辆检测方法。
31、本申请提供了一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行本申请提供的车辆检测方法的程序代码。
32、与现有技术相比，本申请至少具有以下优点：
33、对于本申请提供的车辆检测系统来说，该系统包括控制设备、第一数据采集设备以及该第一数据采集设备对应的第一滑动装置。其中，该第一滑动装置是围绕车辆放置平台所设置的，而且该车辆放置平台用于放置目标车辆，以使该第一数据采集设备可以通过在该第一滑动装置上进行移动的方式，实现针对该目标车辆的某些部位(例如，车身等)进行图像采集处理。另外，该控制设备可以先控制该第一数据采集设备沿着该第一滑动装置移动至第一采集位置，以使该第一数据采集设备针对第一采集位置对应的车辆部位进行图像数据采集，得到待使用部位图像；再根据该待使用部位图像，生成针对该目标车辆的检测结果，以使该检测结果能够更好地表示出该目标车辆当前所处状态(例如，是否发生过事故、是否发生过泡水、是否发生过火烧等)，如此能够实现针对该目标车辆的远程控制检测处理，从而能够有效地避免上文人工现场检测方案所存在的缺陷，进而能够有效地提高车辆检测效果。
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1.一种车辆检测系统，其特征在于，所述系统包括控制设备、第一数据采集设备以及所述第一数据采集设备对应的第一滑动装置；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备，具体用于：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括底盘数据采集设备以及外观数据采集设备中的至少一个；所述底盘数据采集设备用于针对所述目标车辆的底盘进行图像数据采集处理；所述外观数据采集设备用于针对所述目标车辆的车体外观进行图像数据采集处理。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述底盘数据采集设备包括第二滑动装置和第二数据采集设备；所述第二滑动装置位于所述目标车辆的底盘下方，所述第二滑动装置是围绕所述底盘所设置的；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制设备还用于按照控制所述第二滑动装置进行位置调整处理，以使调整后的第二滑动装置与所述目标车辆的底盘之间的相对位置关系满足第一关系条件。
6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一数据采集设备为机器人，而且在所述机器人的机械手臂前端装有第一图像采集设备；
...【技术特征摘要】
1.一种车辆检测系统，其特征在于，所述系统包括控制设备、第一数据采集设备以及所述第一数据采集设备对应的第一滑动装置；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备，具体用于：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括底盘数据采集设备以及外观数据采集设备中的至少一个；所述底盘数据采集设备用于针对所述目标车辆的底盘进行图像数据采集处理；所述外观数据采集设备用于针对所述目标车辆的车体外观进行图像数据采集处理。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述底盘数据采集设备包括第二滑动装置和第二数据采集设备；所述第二滑动装置位于所述目标车辆的底盘下方，所述第二滑动装置是围绕所述底盘所设置的；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制设备还用于按照控制所述第二滑动装置进行位置调整处理，以使调整后的第二滑动装置与所述目标车辆的底盘之间的相对位置关系满足第一关系条件。
6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一数据采集设备为机器人，而且在所述机器人的机械手臂前端装有第一图像采集设备；
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，在所述机器人的机体上方安装有外观缺陷扫描设备；所述外观缺陷扫描设备用于针对所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高鸿海，
申请(专利权)人：北京有竹居网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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