管腔内设备系统、管腔内设备控制方法以及存储控制管腔内设备的程序的计算机程序存储介质技术方案

操作检测部基于与接触检测设备接触的对象的动作，检测第一操作。驱动控制部根据第一操作，实施使管腔内设备的至少一部分的形状变化的形状控制。操作检测部基于从开始检测出第一操作起持续与接触检测设备接触的期间的对象的动作，检测第二操作。驱动控制部根据第二操作，实施维持管腔内设备的至少一部分的变化后的形状的控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及控制内窥镜等管腔内(endoluminal)设备的动作的技术。本申请基于在2021年11月22日在美国临时申请的美国专利临时申请第63/281,796号和2022年02月16日在美国临时申请的美国专利临时申请第63/310,756号并主张优先权，将其内容引用于此。

技术介绍

1、在内窥镜检查中，将具有挠性的细长的插入部插入到患者的体内。在挠性插入部的前端部分设置有能够向上下左右弯曲的弯曲部，弯曲部能够根据医生对内窥镜操作部的操作而使其形状自如地弯曲。在检查中，医生操作内窥镜操作部的角度钮，使弯曲部的前端朝向希望的方向后，对内窥镜操作部的角度固定杆进行锁定操作，在使弯曲部弯曲的状态下进行固定，通过摄像部对病变进行拍摄。当病变的拍摄结束，医生对角度固定杆进行了锁定解除操作时，弯曲部通过弹力从弯曲形状逐渐恢复为原来的直线形状。

2、近年来，出于高效地实施病变的观察、处置的目的，开发了利用致动器使内窥镜的弯曲部进行弯曲动作的电动内窥镜。专利文献1公开了通过用手指抚摸触摸面板的操作来使弯曲部向被抚摸的方向弯曲的技术。专利文献1还公开了当用手本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种管腔内设备系统，其具有：

2.根据权利要求1所述的管腔内设备系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的管腔内设备系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的管腔内设备系统，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的管腔内设备系统，其特征在于，所述管腔内设备具有能够改变形状的弯曲部和与所述弯曲部的基端连接的软性部，

6.根据权利要求2所述的管腔内设备系统，其特征在于，所述管腔内设备具有能够改变形状的弯曲部和与所述弯曲部的基端连接的软性部，

7.根据权利要求6所述的管腔内设备系统，其特征在于，所述管腔内设备系统还具...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种管腔内设备系统，其具有：

2.根据权利要求1所述的管腔内设备系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的管腔内设备系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的管腔内设备系统，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的管腔内设备系统，其特征在于，所述管腔内设备具有能够改变形状的弯曲部和与所述弯曲部的基端连接的软性部，

6.根据权利要求2所述的管腔内设备系统，其特征在于，所述管腔内设备具有能够改变形状的弯曲部和与所述弯曲部的基端连接的软性部，

7.根据权利要求6所述的管腔内设备系统，其特征在于，所述管腔内设备系统还具有外力传感器，所述外力传感器检测作用于所述弯曲部的外力，

8.根据权利要求2所述的管腔内设备系统，其特征在于，所述管腔内设备系统还具有外力传感器，所述外力传感器检测作用于所述管腔内设备的外力，

9.根据权利要求2所述的管腔内设备系统，其特征在于，所述1个以上的处理器执行如下处理：

10.根据权利要求9所述的管腔内设备系统，其特征在于，所述1个以上的处理器执行如下处理：

11.根据权利要求2所述的管腔内设备系统，其特征在于，所述接触检测设备具有检测所述对象的按压力的压力传感器，

12.根据权利要求10所述的管腔内设备系统，其特征在于，所述1个以上的处理器根据所述对象的接触点的面积或接触点的移动速度，检测所述第二操作。

13.一种管腔内设备控制方法，是在管腔内设备系统中控制管...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳川涼太，岸宏亮，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：