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操作检测部基于与接触检测设备接触的对象的动作，检测第一操作。驱动控制部根据第一操作，实施使管腔内设备的至少一部分的形状变化的形状控制。操作检测部基于从开始检测出第一操作起持续与接触检测设备接触的期间的对象的动作，检测第二操作。驱动控制部根据...
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