【技术实现步骤摘要】
本申请涉及建筑机械领域，特别是涉及一种抹刮装置及表面修整机器人。
技术介绍
1、在墙面装修时，抹刮腻子都是工人手持腻子刮刀，将搅拌好的腻子涂抹到墙上进行抹刮修整。而在通过机器替代刮刀时，会存在无法控制抹刮力度的问题。
技术实现思路
1、本申请一方面提供了一种抹刮装置，包括：
2、换向构件；
3、缓冲组件，与所述换向构件连接，所述换向构件用于驱动所述缓冲组件绕轴线转动；以及
4、抹刮组件，用于进行抹刮修整，所述抹刮组件与所述缓冲组件转动连接，以绕转动轴线向靠近或背离所述缓冲组件的一侧转动，所述缓冲组件用于在所述缓冲组件相对于所述换向构件转动时的轴线方向上对所述抹刮组件进行缓冲，以调节所述抹刮组件与所述换向构件之间的距离，用于在所述抹刮组件向靠近所述缓冲组件的一侧转动时，对所述抹刮组件进行缓冲，以调节所述抹刮组件的抹刮角度，所述缓冲组件相对于所述换向构件转动时的轴线方向与所述抹刮组件相对于所述缓冲组件转动时的转动轴线方向不同。
5、本申请一方面提...
【技术保护点】
1.一种抹刮装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抹刮装置，其特征在于，所述缓冲组件包括：
3.根据权利要求2所述的抹刮装置，其特征在于，所述固定座包括：
4.根据权利要求2所述的抹刮装置，其特征在于，所述活动座包括：
5.根据权利要求4所述的抹刮装置，其特征在于，所述复位件包括：
6.根据权利要求4所述的抹刮装置，其特征在于，所述第一限位部与所述活动主体螺纹连接，以调节所述第一限位部向靠近所述抹刮组件的一侧延伸的长度。
7.根据权利要求4所述的抹刮装置，其特征在于，所述活动主体设置有...
【技术特征摘要】
1.一种抹刮装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抹刮装置，其特征在于，所述缓冲组件包括：
3.根据权利要求2所述的抹刮装置，其特征在于，所述固定座包括：
4.根据权利要求2所述的抹刮装置，其特征在于，所述活动座包括：
5.根据权利要求4所述的抹刮装置，其特征在于，所述复位件包括：
6.根据权利要求4所述的抹刮装置，其特征在于，所述第一限位部与所述活动主体螺纹连接，以调节所述第一限位部向靠近所述抹刮组件的一侧延伸的长度。
7.根据权利要求4所述的抹刮装...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓，吕泽民，胡同，冯锐，谢金台，陈锦华，杨万游，
申请(专利权)人：香港智能建造研发中心，
类型：新型
国别省市：
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