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本申请公开了一种抹刮装置及表面修整机器人，涉及建筑机械领域。在本申请中，缓冲组件与换向构件连接，换向构件用于驱动缓冲组件绕轴线转动；抹刮组件用于进行抹刮修整，抹刮组件与缓冲组件转动连接，以绕转动轴线向靠近或背离缓冲组件的一侧转动，缓冲组件用...
该专利属于香港智能建造研发中心所有，仅供学习研究参考，未经过香港智能建造研发中心授权不得商用。

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