【技术实现步骤摘要】
本申请涉及建筑机械领域,特别是涉及一种表面修整机构及表面修整机器人。
技术介绍
1、在墙面装修时,抹刮腻子都是工人手持腻子刮刀,将搅拌好的腻子涂抹到墙上进行抹刮修整。进而会存在工人频繁取腻子的繁琐操作。
技术实现思路
1、本申请一方面提供了一种表面修整机构,包括:
2、滑动座;
3、供料装置,设置在所述滑动座上,用于出料;
4、抹刮装置,与所述滑动座滑动连接,以向靠近或远离所述供料装置的一侧滑动,所述抹刮装置用于进行抹刮修整,所述供料装置用于向所述抹刮装置背向所述供料装置的一侧出料。
5、本申请一方面提供了一种表面修整机器人,其特征在于,包括:
6、控制台;
7、推拉机构,设置在所述控制台上,具有伸展状态及回缩状态,所述控制台用于控制所述推拉机构处于所述伸展状态或所述回缩状态或所述伸展状态与所述回缩状态之间的一个状态;以及
8、上述所述的表面修整机构,与所述推拉机构滑动连接,所述供料装置用于向所述供料装置背
...【技术保护点】
1.一种表面修整机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的表面修整机构,其特征在于,所述滑动座上设置有装配件,所述供料装置包括:
3.根据权利要求2所述的表面修整机构,其特征在于,所述出料构件包括:
4.根据权利要求3所述的表面修整机构,其特征在于,所述角度调节组件包括:
5.根据权利要求3所述的表面修整机构,其特征在于,所述复位组件包括:
6.根据权利要求1所述的表面修整机构,其特征在于,所述抹刮装置包括:
7.根据权利要求6所述的表面修整机构,其特征在于,所述缓冲组件包括:
【技术特征摘要】
1.一种表面修整机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的表面修整机构,其特征在于,所述滑动座上设置有装配件,所述供料装置包括:
3.根据权利要求2所述的表面修整机构,其特征在于,所述出料构件包括:
4.根据权利要求3所述的表面修整机构,其特征在于,所述角度调节组件包括:
5.根据权利要求3所述的表面修整机构,其特征在于,所述复位组件包括:
6.根据权利要求1所述的表面修整机构,其特征在于,所述抹刮装置包括:
7.根据权利要求6所述的表面修整机构,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱晓,吕泽民,胡同,冯锐,谢金台,陈锦华,杨万游,
申请(专利权)人:香港智能建造研发中心,
类型:新型
国别省市:
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