【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及连续体机器人，特别是一种三球销式柔性连续体机器人单元及连续体机器人。
技术介绍
1、传统机器人通常由刚性材料和关节构成，受限于它们的刚性结构，这些机器人在复杂环境中的适应性和灵活性相对较低。而连续体机器人则采用了柔软的材料和连续的运动方式，使其能够更好地适应复杂环境、执行精细任务以及与人类进行更自然的互动。连续体机器人在许多领域具有潜在应用，包括医疗手术、灾难救援、海洋探索等。由于其灵活性和适应性，它们能够进入狭小空间、适应不规则环境，并在需要精细操作或高风险任务中发挥作用。
2、连续体机器人结构设计直接影响着其工作性能，目前传统的连续体机器人主要分为单芯柱和双芯柱两种主流形式，相比于双芯柱机器人单关节只有一个自由度，单芯柱连续体机器人单关节有多个自由度，更加灵活多变，但传统的单芯柱连续体机器人抗扭能力极差，不能承受较大的扭转载荷，也会导致控制精度较差。例如专利技术专利“一种轴承式双芯柱连续体机器人”(公开号cn 115556140a)中使用的结构，通过轴承限制关节扭转，但此结构每个关节只聚焦于一个方向的转动，
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种三球销式柔性连续体机器人单元，其特征在于，其包括，
2.如权利要求1所述的三球销式柔性连续体机器人单元，其特征在于，优选的，结构本体为圆筒结构。
3.如权利要求1所述的三球销式柔性连续体机器人单元，其特征在于，前端结构体经由中心螺纹孔螺纹连接操作器械。
4.如权利要求3所述的三球销式柔性连续体机器人单元，其特征在于，操作器械包括和摄像头或探照灯等。
5.如权利要求1所述的三球销式柔性连续体机器人单元，其特征在于，所述后端结构体经由安装固定孔固定连接驱动控制系统。
6.如权利要求1所述的三球销式柔性连续...
【技术特征摘要】
1.一种三球销式柔性连续体机器人单元，其特征在于，其包括，
2.如权利要求1所述的三球销式柔性连续体机器人单元，其特征在于，优选的，结构本体为圆筒结构。
3.如权利要求1所述的三球销式柔性连续体机器人单元，其特征在于，前端结构体经由中心螺纹孔螺纹连接操作器械。
4.如权利要求3所述的三球销式柔性连续体机器人单元，其特征在于，操作器械包括和摄像头或探照灯等。
5.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨来浩，彭银冲，孙瑜，陈雪峰，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。