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公开了一种三球销式柔性连续体机器人单元及连续体机器人，三球销式柔性连续体机器人单元中，主结构体是整个连续体机器人的主要部分，构成整个机械臂；柔性镍钛杆两端分别连接两个相邻的主结构体；前端结构体布置在机械臂的最前端；后端结构体布置在机械臂的最...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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