基于无人机巡检图像的输电通道外破隐患辨识方法及系统技术方案

技术编号:41717213 阅读:18 留言:0更新日期:2024-06-19 12:44
本发明专利技术提供一种基于无人机巡检图像的输电通道外破隐患辨识方法及系统。上述方法包括:采集通过无人机俯视镜头拍摄的输电线路的样本通道巡检图像;对样本通道巡检图像中存在隐患的区域进行标注,得到标注样本通道巡检图像;基于预设比例将标注样本通道巡检图像划分为训练集和验证集;基于训练集和验证集进行模型训练,得到RTMDet旋转目标检测模型和施工场景检测模型;通过目标检测模型和施工场景检测模型对获取的待检测通道巡检图像进行检测,得到隐患检测结果,并生成检测报告和报表。本发明专利技术的方法针对无人机巡检的图像进行智能分析,检测范围更广,可避免固定视频监控存在的视野遮挡或范围有限问题,将大大提高输电通道外破检测效率,降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力运维,尤其涉及一种基于无人机巡检图像的输电通道外破隐患辨识方法及系统


技术介绍

1、为了应对日益增长的用电需求,我国电网工程及其配套设施的建设量不断提升。架空输电线路作为供电系统的重要组成部分,其安全性与整个电力系统的正常运行息息相关,输电线路架设在各种自然环境中,常年经受风吹日晒和雨淋,加之时有通道外力破坏因素的影响,难免会造成电力设备缺失或损坏,定期对输电线及其沿线进行精细化巡检,及时发现并排除故障隐患,降低断电、停运的风险,保障供电可靠性,降低因停电带来的经济损失逐渐成为国家电网的迫切需求。无人机电力巡检进入推广阶段,但目前的输电线路无人机巡检更关注于采集数据,而面对采集的海量数据,仍然依靠人工,并没有相应的自动识别系统,无人机巡检图像具有体量大、增长快和价值密度低的典型大数据特征,而人工检测巡检图像需要从大量图片找出少量有问题图片,劳动量大,效率低,同时图像量较大,长期工作容易引起工作人员视觉疲劳,造成漏检或误判,相比本体类缺陷,通道类缺陷的危害性更大。


技术实现思路>

1、有鉴于此本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机巡检图像的输电通道外破隐患辨识方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述样本通道巡检图像中存在隐患的区域进行标注,得到标注样本通道巡检图像,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述目标检测模型和所述施工场景检测模型对获取的待检测通道巡检图像进行检测,得到隐患检测结果,并生成检测报告和报表,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:

6.一种基于无人机巡检图像的输电通道外破隐患辨识系统,其...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机巡检图像的输电通道外破隐患辨识方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述样本通道巡检图像中存在隐患的区域进行标注,得到标注样本通道巡检图像,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:陶唐飞于运辉吕昂王鹏张嘉淇
申请(专利权)人:西安交通大学
类型:发明
国别省市:

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