【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及车辆控制方法及装置。
技术介绍
1、目前的自动驾驶策略中，为确保危险情况下，驾驶员能够随时接管车辆，驾驶系统会监测驾驶员的状态信息，以根据该状态信息确定驾驶员是否处于对车辆的监控状态。在驾驶系统确定驾驶员未处于对车辆的监控状态时，会通过语音、画面等方式提醒用户保持对车辆的监控状态，如提醒用户握住或扭转方向盘等。而在用户未按照该提醒执行相应操作时，驾驶系统采用的响应策略较为单一，如会直接退出自动驾驶模式，本次行车过程中，禁止再开启自动驾驶模式等，可能会给用户带来不便。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆控制方法及装置，能够根据驾驶员的状态信息灵活设置自动驾驶策略，提高用户的自动驾驶体验。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，本申请提供一种车辆控制方法，方法包括：获取车辆的驾驶员的状态信息；根据状态信息确定驾驶员的离线等级，离线等级用于表征驾驶员的注意力的分散程度，注意力为监督车辆的驾驶行为的合理性的注意力；根据离线...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶因素包括以下一种或多种：第一时距、第一速度、第二时距门限、第一距离门限；
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驾驶因素还包括以下一种或多种：第一权重、第二权重；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设因素包括所述车辆的位置与参考位置间的距离、所述车辆的速度、加速度、加加速度中的一种或多种。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二预设因素包括安全性代价、舒适性代价、通过性代价、路...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶因素包括以下一种或多种：第一时距、第一速度、第二时距门限、第一距离门限；
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驾驶因素还包括以下一种或多种：第一权重、第二权重；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设因素包括所述车辆的位置与参考位置间的距离、所述车辆的速度、加速度、加加速度中的一种或多种。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二预设因素包括安全性代价、舒适性代价、通过性代价、路权代价、风险区域代价、历史决策结果代价中的一种或多种；
6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述驾驶因素包括所述第一时距；所述根据所述离线等级调整所述驾驶因素，包括：
7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述驾驶因素包括所述第一速度；所述根据所述离线等级调整所述驾驶因素，包括：
8.根据权利要求2-7任一项所述的方法，其特征在于，所述驾驶因素包括所述第二时距门限和所述第一距离门限；所述根据所述离线等级调整所述驾驶因素，包括：
9.根据权利要求4-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预设因素包括所述车辆的速度；所述根据所述离线等级调整所述驾驶因素，包括：
10.根据权利要求4-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预设因素包括所述车辆的位置与参考位置间的距离；所述根据所述离线等级调整所述驾驶因素，包括：
11.根据权利要求5-10任一项所述的方法，其特征在于，所述第二预设因素包括所述安全性代价；所述根据所述离线等级调整所述驾驶因素，包括：
12.一种车辆控制装置，其特征在于，包括获取单元和处理单元；
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述驾驶因素包括以下一种或多种：第一时距、第一速度、第二时距门限、第一距离门限；
14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所...
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