【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手，特别涉及一种清洁船用的垃圾抓取机械手。
技术介绍
1、人们现在所使用的水面垃圾清洁船一般是采用带有不锈钢传送带的清洁船，该类清洁船针对水面上的零星垃圾打捞没有准确的目标，或者由清洁船搭载打捞人员进行人工手动打捞，该类打捞方式投入的劳动力大，耗时耗能，增加打捞的投入成本，以上两种垃圾打捞方式灵活性差，清理效率低，清理效果差，而且安全系数低。
2、现有的垃圾打捞清洁船目前还存在如下问题：一，针对小型水域的零星垃圾打捞，需要投入人力进行人工打捞，该种方式不仅效率低、灵活性差，还存在着很大的安全隐患；二，目前的垃圾打捞船通常直接利用传送带传送的形式进行垃圾打捞，该类打捞方式虽然效率高，但是无法在打捞的同时通过控制进行垃圾分类操作，还需要等待垃圾船靠岸后再把收集好的垃圾带到岸上进行人工分类，其作业过程繁琐，所消耗的人力物力以及时间较多。综合以上现有存在的问题，设计出一种在打捞过程中就可通过控制实现抓取垃圾后按照不同的收纳筐进行对应放置，实现在打捞垃圾的同时进行垃圾分类操作的设备显得尤为重要。
<
【技术保护点】
1.一种清洁船用的垃圾抓取机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种清洁船用的垃圾抓取机械手，其特征在于，所述手掌操作机构包括有手掌驱动部与手掌安装板（10）；
3.根据权利要求2所述的一种清洁船用的垃圾抓取机械手，其特征在于，所述手掌安装板（10）上安装有机械手掌（18）。
4.根据权利要求3所述的一种清洁船用的垃圾抓取机械手，其特征在于，所述手指操作机构安装于所述机械手掌（18）上，所述机械手掌（18）内形成若干杆筒状气腔（19），若干所述杆筒状气腔（19）汇总于总气腔，所述总气腔上引出气管，所述气管接于气动系统上...
【技术特征摘要】
1.一种清洁船用的垃圾抓取机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种清洁船用的垃圾抓取机械手，其特征在于，所述手掌操作机构包括有手掌驱动部与手掌安装板（10）；
3.根据权利要求2所述的一种清洁船用的垃圾抓取机械手，其特征在于，所述手掌安装板（10）上安装有机械手掌（18）。
4.根据权利要求3所述的一种清洁船用的垃圾抓取机械手，其特征在于，所述手指操作机构安装于所述机械手掌（18）上，所述机械手掌（18）内形成若干杆筒状气腔（19），若干所述杆筒状气腔（19）汇总于总气腔，所述总气腔上引出气管，所述气管接于气动系统上，所述手指操作机构包括有若干根操作手指（20）、压缩杆（21）和联动杆（22），所述操作手指（20）转动设于所述机械手掌（18）前端，所述压缩杆（21）滑动设于所述杆筒状气腔（19）中，联动杆（22）一端与所述压缩杆（21）伸出端转动连接，另一端与所述操作...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴丽华，崔晨豪，岑斌，李文博，李晓恩，江林明，覃家汉，李学明，黄子贻，闫钰儿，吴伊凡，邓仁科，
申请(专利权)人：广西水利电力职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。