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本技术公开了一种清洁船用的垃圾抓取机械手，涉及机械手技术领域，包括基座与安装与基座上的执行臂，以及安装于臂上的抓取机械手，执行臂类似人手臂一样绕关节转动对漂浮物进行定位抓取，方便快捷，且有目标性，以上的关节臂膀的驱动结构为现有的较为常见的机...
该专利属于广西水利电力职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过广西水利电力职业技术学院授权不得商用。

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