【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装配，特别涉及一种移载装置及装配结构。
技术介绍
1、在相关技术中，在对第一物体进行装配操作时，常需要将第一物体调整至特定状态，例如特定姿势后，再将第一物体与其余组件进行装配，上述过程一般可以通过人工进行，但当需要进行姿态调整的第一物体体积较小且数量较多时，人工进行姿态调整及装配的过程较为繁琐且效率较低，无法满足大规模装配的需要。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种移载装置，能够实现第一物体调整至设置姿态后进行转移装配，提升装配效率。
2、本技术还提出一种具有上述移载装置的装配结构。
3、根据本技术的第一方面实施例的移载装置，包括：
4、承载组件，包括承载件，所述承载件用于承载第一物体，所述第一物体沿厚度方向具有朝向相反的第一侧和第二侧，所述第一物体还具有第一侧朝上的第一状态，以及第二侧朝上的第二状态，所述承载件能够沿上下方向震动以改变所述第一物体的状态；
5、检测件，设置于所述承载件上方并朝向于所述承载件，所述检测件用于识别所述第一物体的状态；
6、移载组件，与所述检测件通讯连接，所述移载组件包括第一移载件，所述第一移载件能够沿上下方向移动，所述第一移载件用于固定并移动处于所述第一状态的所述第一物体。
7、根据本技术实施例的移载装置，至少具有如下有益效果：承载件能够承载多个第一物体，承载件上下震动后，会使部分第一物体处于第一状态，而其余第一物体处于
8、根据本技术的一些实施例，所述移载组件还包括第一驱动件，所述第一移载件包括两个活动部，所述第一驱动件能够驱动两个所述活动部相互靠近以夹持所述第一物体以及相互远离以释放所述第一物体；
9、或者，所述第一移载件内设置有第一通道，所述第一通道的一端连通于负压源，所述第一通道的另一端形成有吸附口，所述吸附口用于吸附所述第一物体。
10、根据本技术的一些实施例，所述承载组件还包括弹性件和第二驱动件，所述承载件包括承载部和支撑部，所述承载部用于承载所述第一物体，所述弹性件设置于所述承载部和所述支撑部之间，所述第二驱动件能够驱动所述承载部向靠近所述支撑部的方向移动。
11、根据本技术的一些实施例，所述移载组件还包括底座、臂组和多个驱动器，所述臂组连接于所述底座，所述臂组包括多个依次转动连接的机械臂，各所述驱动器与各所述机械臂一一对应，所述驱动器用于驱动对应的所述机械臂转动，所述第一移载件连接于所述臂组远离所述底座的一端的所述机械臂。
12、根据本技术的一些实施例，还包括第一上料组件，所述第一上料组件包括第一上料件和第三驱动件，所述第一上料件设置有第一容置腔，所述第一容置腔用于容纳第一物体，所述第一上料件还设置有开口，所述开口连通于所述第一容置腔并对应于所述承载件，所述第三驱动件能够驱动所述第一上料件运动而将所述第一物体由所述开口导出，所述开口对应于所述承载件。
13、根据本技术的第二方面实施例的装配结构，包括上述第一方面实施例所提供的移载装置，所述主体件设置有安装槽，所述第一移载件能够移动至对应于所述安装槽，所述第一移载件能够向靠近于所述主体件的方向移动，以将所述第一物体装配于所述安装槽内。
14、根据本技术实施例的装配结构，至少具有如下有益效果：
15、装配结构由于使用了上述第一方面实施例所提供的移载装置，而至少拥有移载装置的全部优点，通过第一移载件将处于第一状态的第一物体输送至对应于主体件的安装槽，并将第一物体装配于安装槽中，从而实现装配效率的提升。
16、根据本技术的一些实施例，还用于将第二物体装配于所述安装槽并设置于所述第一物体与所述主体件之间，所述装配结构还包括第二上料组件，所述第二上料组件包括第二上料件、抵持件、供料件和第四驱动件，所述第二上料件设置有导向槽，所述供料件用于将所述第二物体输送至容置于所述导向槽内，所述第四驱动件能够驱动所述抵持件沿所述导向槽的延伸方向移动，以将所述第二物体推动至设定位置，所述移载组件能够移动至对应于所述设定位置并固定所述第二物体，以及运动至对应于所述安装槽并释放所述第二物体，以使所述第二物体容置于所述安装槽内。
17、根据本技术的一些实施例，所述供料件设置有第二通道，沿所述第二通道沿竖直方向延伸，所述第二通道的两端延伸至供料件的外表面形成进料口和出料口，所述出料口朝向于所述导向槽，所述第二通道用于供多个所述第二物体层叠设置。
18、根据本技术的一些实施例，所述出料口与所述导向槽相互朝向的侧壁之间具有设定间距，所述抵持件能够向所述设定位置移动而抵持于一个所述第二物体并封堵所述出料口。
19、根据本技术的一些实施例，所述移载组件还包括第二移载件，所述第二移载件能够沿竖直方向移动，所述第二移载件用于固定并移动位于设定位置的所述第二物体。
20、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种移载装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移载组件还包括第一驱动件，所述第一移载件包括两个活动部，所述第一驱动件能够驱动两个所述活动部相互靠近以夹持所述第一物体以及相互远离以释放所述第一物体；
3.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述承载组件还包括弹性件和第二驱动件，所述承载件包括承载部和支撑部，所述承载部用于承载所述第一物体，所述弹性件设置于所述承载部和所述支撑部之间，所述第二驱动件能够驱动所述承载部向靠近所述支撑部的方向移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的移载装置，其特征在于，所述移载组件还包括底座、臂组和多个驱动器，所述臂组连接于所述底座，所述臂组包括多个依次转动连接的机械臂，各所述驱动器与各所述机械臂一一对应，所述驱动器用于驱动对应的所述机械臂转动，所述第一移载件连接于所述臂组远离所述底座的一端的所述机械臂。
5.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，还包括第一上料组件，所述第一上料组件包括第一上料件和第三驱动件，所述第一上料件设置有第一容置腔，所述第一容置
6.装配结构，用于将第一物体装配于主体件，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一项所述移载装置，所述主体件设置有安装槽，所述第一移载件能够移动至对应于所述安装槽，所述第一移载件能够向靠近于所述主体件的方向移动，以将所述第一物体装配于所述安装槽内。
7.根据权利要求6所述的装配结构，其特征在于，还用于将第二物体装配于所述安装槽并设置于所述第一物体与所述主体件之间，所述装配结构还包括第二上料组件，所述第二上料组件包括第二上料件、抵持件、供料件和第四驱动件，所述第二上料件设置有导向槽，所述供料件用于将所述第二物体输送至容置于所述导向槽内，所述第四驱动件能够驱动所述抵持件沿所述导向槽的延伸方向移动，以将所述第二物体推动至设定位置，所述移载组件能够移动至对应于所述设定位置并固定所述第二物体，以及运动至对应于所述安装槽并释放所述第二物体，以使所述第二物体容置于所述安装槽内。
8.根据权利要求7所述的装配结构，其特征在于，所述供料件设置有第二通道，沿所述第二通道沿竖直方向延伸，所述第二通道的两端延伸至供料件的外表面形成进料口和出料口，所述出料口朝向于所述导向槽，所述第二通道用于供多个所述第二物体层叠设置。
9.根据权利要求8所述的装配结构，其特征在于，所述出料口与所述导向槽相互朝向的侧壁之间具有设定间距，所述抵持件能够向所述设定位置移动而抵持于一个所述第二物体并封堵所述出料口。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的装配结构，其特征在于，所述移载组件还包括第二移载件，所述第二移载件能够沿竖直方向移动，所述第二移载件用于固定并移动位于设定位置的所述第二物体。
...【技术特征摘要】
1.一种移载装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移载组件还包括第一驱动件，所述第一移载件包括两个活动部，所述第一驱动件能够驱动两个所述活动部相互靠近以夹持所述第一物体以及相互远离以释放所述第一物体；
3.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述承载组件还包括弹性件和第二驱动件，所述承载件包括承载部和支撑部，所述承载部用于承载所述第一物体，所述弹性件设置于所述承载部和所述支撑部之间，所述第二驱动件能够驱动所述承载部向靠近所述支撑部的方向移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的移载装置，其特征在于，所述移载组件还包括底座、臂组和多个驱动器，所述臂组连接于所述底座，所述臂组包括多个依次转动连接的机械臂，各所述驱动器与各所述机械臂一一对应，所述驱动器用于驱动对应的所述机械臂转动，所述第一移载件连接于所述臂组远离所述底座的一端的所述机械臂。
5.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，还包括第一上料组件，所述第一上料组件包括第一上料件和第三驱动件，所述第一上料件设置有第一容置腔，所述第一容置腔用于容纳第一物体，所述第一上料件还设置有开口，所述开口连通于所述第一容置腔并对应于所述承载件，所述第三驱动件能够驱动所述第一上料件运动而将所述第一物体由所述开口导出，所述开口对应于所述承载件。
6.装配结构，用于将第一物体装配于主体件，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一项所述移载装置，所述主体件...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈恕华，高峰，
申请(专利权)人：东鼎半导体技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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