本技术提供一种双SPR枪支架结构，包括支架，所述支架两侧分别设有一个放置SPR枪的工位，每个工位上均设有定位机构和支撑限位机构；所述定位机构用于定位SPR枪上端，包括两个定位座，所述定位座上设有与SPR枪上定位销配合的销孔；所述支撑限位机构与SPR枪活动连接，包括固定座、支撑块、滚轮，所述固定座为L型，其横板顶部固定有支撑块，其竖板上设有凸出竖板内侧面的滚轮，所述支撑块用于支撑SPR枪底部，所述滚轮与SPR枪侧面抵接，限制SPR枪向支架中心方向倾倒。本技术通过定位机构与支撑限位机构的结合定位SPR枪，制造简单、安装方便，能避免卡死；且整体结构简单、稳固，节约了成本，减少了现场的空间占用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车制造，尤其涉及一种双spr枪支架结构。
技术介绍
1、目前，spr技术在汽车制造领域应用广泛，spr枪将汽车部分钢板零件铆接在一起。随着自动化生产技术的不断发展，一方面对工业生产的智能化自动化要求越来越高，另一方面，对于站内有效空间的利用率越来越重视，在实现机器人的自动化工作同时对站内spr枪支架的功能提出了越来越高的要求。
2、然而，现有的站内spr枪支架一般一个支架只能放置一把spr枪。此方式占用站内空间大，成本高，每一个支架摆放的位置需要仿真去验证，仿真系数难度加大，且由于占有站内空间大，现场调试机器人姿态也会容易受限制。此外，现有技术中支架上的定位机构完全靠多个定位销插孔定位，此结构易卡死，放置时对位麻烦，降低了机器人换枪效率，且对定位机构的加工精度要求高。
技术实现思路
1、本技术旨在提供一种双spr枪支架结构，以克服现有技术中存在的不足。
2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种双spr枪支架结构，包括支架、定位机构、支撑限位机构，所述支架两侧分别设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双SPR枪支架结构，其特征在于：包括支架、定位机构、支撑限位机构，所述支架两侧分别设有一个放置SPR枪的工位，每个工位上均设有定位机构和支撑限位机构；所述定位机构设于支架顶部的顶板上方，用于定位SPR枪上端，包括两个定位座，所述定位座上设有与SPR枪上定位销配合的销孔；所述支撑限位机构设于支架下端的横杆上，与SPR枪活动连接，包括固定座、支撑块、滚轮，所述固定座固定在支架的横杆端部，所述固定座为L型，其横板顶部固定有支撑块，其竖板上设有凸出竖板内侧面的滚轮，所述支撑块用于支撑SPR枪底部，所述滚轮与SPR枪侧面抵接，限制SPR枪向支架中心方向倾倒。
>2.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种双spr枪支架结构，其特征在于：包括支架、定位机构、支撑限位机构，所述支架两侧分别设有一个放置spr枪的工位，每个工位上均设有定位机构和支撑限位机构；所述定位机构设于支架顶部的顶板上方，用于定位spr枪上端，包括两个定位座，所述定位座上设有与spr枪上定位销配合的销孔；所述支撑限位机构设于支架下端的横杆上，与spr枪活动连接，包括固定座、支撑块、滚轮，所述固定座固定在支架的横杆端部，所述固定座为l型，其横板顶部固定有支撑块，其竖板上设有凸出竖板内侧面的滚轮，所述支撑块用于支撑spr枪底部，所述滚轮与spr枪侧面抵接，限制spr枪向支架中心方向倾倒。
2.根据权利要求1所述的双spr枪支架结构，其特征在于：所述支撑限位机构还包括铰链销，所述固定座竖板上设有开口槽，所述铰链销穿过开口槽与固定座竖板固定连接，所述滚轮设于开口槽内，所述滚轮套设在铰链销外部并通过铰链销与固定座转动连接。
3.根据权利要求1所述的双spr枪支架结构，其特征在于：所述支撑块为具有弹性的塑胶制作。
4.根据权利要求1所述的双spr枪支架结构，其特征在于：所述定位机构还包括接近开关、检测传感器，所述接近开关设于一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：何建华，金佳俊，林涛，朱振友，
申请(专利权)人：江苏北人智能制造科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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