【技术实现步骤摘要】
本说明书实施例涉及激光雷达，尤其涉及一种激光雷达及其装调方法。
技术介绍
1、激光雷达作为一种主动探测环境的感知传感器，其通过向目标发射探测光束，探测光束在目标处发生漫反射后形成回波光束，激光雷达通过接收反射回来的回波光束形成点云数据，根据点云数据以及发射和接收激光光束的飞行时间(time of flight，tof)可以获得目标的有关信息。
2、现有的转镜式激光雷达一般由发射镜头模块(包括发射镜头、发射反射镜、发射镜筒等)和接收镜头模块(包括接收镜头、接收反射镜、接收镜筒等)、转镜模块、发射模块和接收模块组成。其中，发射镜头模块和接收镜头模块均是一个非轴对称的复杂的结构件，该结构件需要进行一体加工，且透镜定位面、反射镜定位面等大部分光学定位面均在镜筒内部，导致镜筒结构复杂且光学定位面的加工精度较差，从而导致光学性能的波动较大；同时由于双反射镜折转使得发射镜头模块和接收镜头模块均为非轴对称结构，使得其加工难度大，且无法保证光学性能的稳定，增加了制造成本，不利于量产。并且，在对激光雷达进行收发对准装调时，需要调整发射模块或接收...
【技术保护点】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一反射镜模块包括：第一安装支架、第一局部反射镜和第一接收反射镜，其中：
3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一反射镜模块包括：第二安装支架、第二局部反射镜、第三安装支架和第二接收反射镜，其中：
4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述安装基座还具有第三端，所述第一光通道和所述第二光通道同时贯穿所述安装基座的第一端、第二端和第三端；
5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射透镜模块和所述接收透镜...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一反射镜模块包括：第一安装支架、第一局部反射镜和第一接收反射镜，其中：
3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一反射镜模块包括：第二安装支架、第二局部反射镜、第三安装支架和第二接收反射镜，其中：
4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述安装基座还具有第三端，所述第一光通道和所述第二光通道同时贯穿所述安装基座的第一端、第二端和第三端；
5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射透镜模块和所述接收透镜模块与所述安装基座的第二端固定连接。
6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述发射透镜模块包括：
7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述安装基座的第二端还设置有：第一凹槽结构，周向设置于所述第一光通道的端部内壁，与所述第一凸起结构配合，以将所述发射镜筒定位于所述第一光通道内。
8.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述接收透镜模块包括：
9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述安装基座的第二端还设置有：第二凹槽结构，设置于所述第二光通道的端部内壁，与所述第二凸起结...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鼎成，王吉，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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