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本说明书实施例提供一种激光雷达及其装调方法，其中，激光雷达包括基板，包括设置在基板同一表面的发射模块和接收模块；安装基座，具有第一光通道和第二光通道；第一光通道和第二光通道贯穿安装基座的第一端和第二端；发射透镜模块，设置于所述第一光通道，适...
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