【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道焊接，尤其涉及一种焊接充氩机器人。
技术介绍
1、在对管道进行焊接时通常对管道内填充氩气，氩气具有较高的密度和稳定的化学性质，防止空气中的氧气进入焊接区域，保证焊接接头的质量，但人员在对管道进行充氩时，除焊接人员以外，还需要工作人员用手移动充氩盒，并对管道口逐一进行封堵才能够促使充氩与焊接的同时进行，并且焊接区域氩气量很难把握，氩气不足时焊接容易有缺陷，针对较长的管路不好施工和跟进，使得防护费工费时、浪费大量氩气。
2、因此可采用一种新型的焊接充氩机器人来解决现有技术的不足之处。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有技术中存在充氩和焊接不同步的问题，而提出的一种焊接充氩机器人。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种焊接充氩机器人，包括管一、管二以及弧形安装环，还包括焊接部，所述焊接部包括固定安装在弧形安装环上的连接架，所述连接架上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有双轴电机一，所述双轴电机一第一驱动...
【技术保护点】
1.一种焊接充氩机器人，包括管一（1）、管二（2）以及弧形安装环（7），其特征在于，还包括焊接部，所述焊接部包括固定安装在弧形安装环（7）上的连接架，所述连接架上固定安装有安装板（4），所述安装板（4）上固定安装有双轴电机一（8），所述双轴电机一（8）第一驱动端安装有驱动结构，所述弧形安装环（7）上安装有配合驱动结构使用的焊接结构；
2.根据权利要求1所述的一种焊接充氩机器人，其特征在于，所述驱动结构包括固定安装在双轴电机一（8）第一驱动端上的齿轮二，所述安装板（4）的两侧均通过固定架转动安装有安装杆，两个所述安装杆上均固定安装有齿轮三与齿轮一（13），所...
【技术特征摘要】
1.一种焊接充氩机器人，包括管一（1）、管二（2）以及弧形安装环（7），其特征在于，还包括焊接部，所述焊接部包括固定安装在弧形安装环（7）上的连接架，所述连接架上固定安装有安装板（4），所述安装板（4）上固定安装有双轴电机一（8），所述双轴电机一（8）第一驱动端安装有驱动结构，所述弧形安装环（7）上安装有配合驱动结构使用的焊接结构；
2.根据权利要求1所述的一种焊接充氩机器人，其特征在于，所述驱动结构包括固定安装在双轴电机一（8）第一驱动端上的齿轮二，所述安装板（4）的两侧均通过固定架转动安装有安装杆，两个所述安装杆上均固定安装有齿轮三与齿轮一（13），所述齿轮二与两个齿轮三上共同转动套设有履带（19）。
3.根据权利要求2所述的一种焊接充氩机器人，其特征在于，所述焊接结构包括开设在弧形安装环（7）内侧的滑槽，所述滑槽内滑动安装有弧形板（14），所述弧形板（14）上固定安装有焊枪（18），所述弧形板（14）的一侧固定安装有多个固定杆，多个所述固定杆上共同固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有与两个齿轮一（13）相啮合的弧形齿环（9），所述弧形安装环（7）的一侧开设有转槽，且弧形齿环（9）滑动安装在转槽内。
4.根据权利要求1所述的一种焊接充氩机器人，其特征在于，所述安装板（4）的下表面固定安装有液压杆（21），所述液压杆（21）的下端固定安装有垫板（3），所述垫板（3）与安装板（4）之间共同固定安装有多个限位伸缩杆（20）。
5.根据权利要求4所述的一种焊接充氩机器人，其特征在于，所述垫板（3）的下表面固定安装有多个曲板，多个所述曲板上均固定安装有电推杆（16），相应的多个所述电推杆（16）上均固定安装有夹板（6），两个所述夹板（6）相靠近的一侧均固定安装有多个方形板，相应的两个所述方形板之间均通过短轴一安装有滑轮一（17），且管一（1）滑动在多个滑轮一（17）之间。
6.根据权利要求4所述的一种焊接充氩机器人，其特征在于，所述垫板（3）上固定安装有双轴电机二（12），所述双轴电机二（12）的第二驱动端固定安装有万向软轴二（11），所述双轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国萍，周凤飞，
申请(专利权)人：大连优创液压股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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