下载一种焊接充氩机器人的技术资料

文档序号:41711416

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本发明公开了一种焊接充氩机器人,涉及管道焊接技术领域。包括。管一、管二以及弧形安装环,还包括焊接部,所述弧形安装环上安装有配合驱动结构使用的焊接结构;充氩部,所述充氩部包括固定安装在双轴电机一第二驱动端上的万向软轴一,所述万向软轴一上安装有...
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