基于点云信息和高斯云团的3D建模重建系统、方法及装置制造方法及图纸

技术编号:41711410 阅读:15 留言:0更新日期:2024-06-19 12:40
本申请提供一种基于点云信息和高斯云团的3D建模重建系统、方法及装置,包括:微处理模块、采集模块、第一处理模块、第二处理模块、优化模块以及输出模块;其中,采集模块获取待重建目标场景图像数据的稀疏点云信息和对应的相机位姿信息;第一处理模块根据所述稀疏点云信息获取所述3D高斯云团,并对所述3D高斯云团进行Splatting操作,得到初步模型图;第二处理模块根据所述3D高斯云团进行Splatting操作后留下的痕迹,进行渲染,得到重建后的3D场景;优化模块基于连续的渲染迭代,不断迭代缩小损失函数、优化参数,得到最优的3D场景;本申请能够提升的渲染速度并得到更好的重建质量。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于数据处理,尤其涉及一种基于点云信息和高斯云团的3 d建模重建系统 、方法及装置。


技术介绍

1、在当今数字时代,3 d场景重建技术逐渐成为计算机视觉领域的研究热点之一。随着虚拟现实、增强现实和计算机图形学等领域的快速发展,对于高效、准确地还原真实场景的需求日益增长。在这一背景下,基于神经辐射场的3 d场景重建技术应运而生,引起了学术界和工业界的广泛关注。

2、3 d场景重建是指通过从不同视角采集的图像或传感器数据,利用计算机算法还原现实世界中的三维场景。传统的3 d重建方法主要依赖于几何学和图像处理技术,然而,由于场景复杂性和数据噪声等问题,传统方法在处理大规模、高精度场景时存在一定的局限性。

3、近年来,随着深度学习技术的崛起,神经网络在计算机视觉领域取得了显著的成果。基于神经网络的3 d场本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于点云信息和高斯云团的3D建模重建系统,用于对所述点云信息和3D高斯云团进行数据处理,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于点云信息和高斯云团的3D建模重建系统,其特征在于,所述基于连续的渲染迭代,不断迭代缩小损失函数、优化参数,对所述重建后的3D场景进行优化,得到最优的3D场景,包括:

3.根据权利要求1所述的基于点云信息和高斯云团的3D建模重建系统,其特征在于,所述损失函数,包括:

4.根据权利要求1所述的基于点云信息和高斯云团的3D建模重建系统,其特征在于,所述获取待重建目标场景图像数据的稀疏点云信息和对应的相机位姿信息,包括...

【技术特征摘要】

1.一种基于点云信息和高斯云团的3d建模重建系统,用于对所述点云信息和3d高斯云团进行数据处理,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于点云信息和高斯云团的3d建模重建系统,其特征在于,所述基于连续的渲染迭代,不断迭代缩小损失函数、优化参数,对所述重建后的3d场景进行优化,得到最优的3d场景,包括:

3.根据权利要求1所述的基于点云信息和高斯云团的3d建模重建系统,其特征在于,所述损失函数,包括:

4.根据权利要求1所述的基于点云信息和高斯云团的3d建模重建系统,其特征在于,所述获取待重建目标场景图像数据的稀疏点云信息和对应的相机位姿信息,包括:

5.根据权利要求1所述的基于点云信息和高斯云团的3d建模重建系统...

【专利技术属性】
技术研发人员:侯子豪肖明康嘉文张奕棋林灵鑫杨学贤陈奕林曹海文王均亮钟卓玲
申请(专利权)人:广东工业大学
类型:发明
国别省市:

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