一种岸桥吊具运行轨迹显示方法、装置、电子设备、岸桥制造方法及图纸

本申请提供一种岸桥吊具运行轨迹显示方法、装置、电子设备、岸桥，应用于工程机械技术领域，通过先获取岸桥吊具运行过程中的多个实际位置，根据参考起升位置的坐标以及参考起升位置对应的显示位置的像素点坐标、参考停止位置以及参考停止位置对应的显示位置的像素点坐标，确定岸桥吊具的实际位置与显示位置之间的预设坐标转换关系，根据岸桥吊具的实际位置与显示位置之间的预设坐标转换关系，可以计算得到多个实际位置各自对应到目标显示位置，然后基于目标显示位置显示岸桥吊具的运行轨迹，这样得到的轨迹显示精确度更高，更方便校验显示的岸桥吊具的运行轨迹与实际运行轨迹是否一致，需要额外进行调试的概率小，提高岸桥自动化调试效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工程机械，具体涉及一种岸桥吊具运行轨迹显示方法、装置、电子设备、岸桥。

技术介绍

1、随着自动化的发展，自动化集装箱岸桥可以根据吊具的起升位置和停止位置自动生成路径规划，并通过路径规划模拟生成吊具运行轨迹，通过上位机对运行轨迹进行显示。岸桥司机可以在吊具自动运行之前看到吊具运行轨迹，可以直观的预判吊具接下来的运行状态，并与吊具实际运行状态做对比，增加安全性。

2、现有技术是在远控室，通过计算机网络平台和软件算法模拟生成岸桥图像以及吊具的运行轨迹，显示的运行轨迹不够准确，误差较大，在正式投入使用前需要花费大量时间进行调试，影响岸桥自动化调试的效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请致力于提供一种岸桥吊具运行轨迹显示方法、装置、电子设备、岸桥，根据岸桥吊具的实际位置与显示位置之间的预设坐标转换关系，计算得到多个实际位置各自对应到目标显示位置，可以使得到的岸桥吊具的运行轨迹显示精确度更高，相较于现有技术，无需再额外进行调试，提高岸桥作业效率。

2、第一方面，本申请提供一种岸桥吊具本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种岸桥吊具运行轨迹显示方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的岸桥吊具运行轨迹显示方法，基于所述目标显示位置显示所述岸桥吊具的运行轨迹，包括：

3.根据权利要求1所述的岸桥吊具运行轨迹显示方法，其特征在于，根据所述参考起升位置的坐标以及所述参考起升位置对应的显示位置的像素点坐标、所述参考停止位置以及所述参考停止位置对应的显示位置的像素点坐标，确定所述岸桥吊具的实际位置与显示位置之间的坐标转换关系，包括：

4.根据权利要求2所述的岸桥吊具运行轨迹显示方法，其特征在于，所述多个实际位置包括至少一个中间位置，所述方法还包括：

<...

【技术特征摘要】

1.一种岸桥吊具运行轨迹显示方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的岸桥吊具运行轨迹显示方法，基于所述目标显示位置显示所述岸桥吊具的运行轨迹，包括：

3.根据权利要求1所述的岸桥吊具运行轨迹显示方法，其特征在于，根据所述参考起升位置的坐标以及所述参考起升位置对应的显示位置的像素点坐标、所述参考停止位置以及所述参考停止位置对应的显示位置的像素点坐标，确定所述岸桥吊具的实际位置与显示位置之间的坐标转换关系，包括：

4.根据权利要求2所述的岸桥吊具运行轨迹显示方法，其特征在于，所述多个实际位置包括至少一个中间位置，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的岸桥吊具运行轨迹显示方法，其特征在于，获取所述岸桥吊具运行过程中的多个实际位置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓晨，王大荣，刘艳涛，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：