基于安检图像的包裹追踪方法技术

本发明专利技术提供一种基于安检图像的包裹追踪方法，该方法包括：对当前帧原始安检图像进行包裹检测，得到包括至少一个包裹检测框的当前帧待追踪安检图像；基于前一帧待追踪安检图像对当前帧原始安检图像中的包裹进行位置预测，得到包括至少一个包裹预测框的位置预测图像；基于位置预测图像中各包裹预测框的位置，在当前帧原始安检图像中添加包裹匹配框，得到待匹配安检图像；提取当前帧待追踪安检图像中各包裹检测框对应的第一包裹外观特征，并提取待匹配安检图像中各包裹匹配框对应的第二包裹外观特征；基于各包裹检测框、各包裹匹配框、各第一包裹外观特征和各第二包裹外观特征进行包裹匹配，以对包裹进行追踪。本发明专利技术可以提高包裹追踪的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像，尤其涉及一种基于安检图像的包裹追踪方法。

技术介绍

1、随着社会的快速发展和科技的不断进步，安检系统作为维护公共安全的重要手段，在机场、车站和地铁站等公共场所得到了广泛应用。在通过安检系统得到安检图像后，基于安检图像及时发现和追踪可疑包裹具有重要的意义。

2、现有技术中，在对包裹进行追踪的过程中，当待追踪的多个包裹之间具有相似运动特征和外观特征信息时，往往会导致图像模型匹配率低。因此，选择有效的特征对多包裹之间进行区分非常必要。经典目标追踪算法sort在包裹追踪的精度和准确性方面表现出色，但它在生成大量不断切换的身份标识(identity document，id)轨道和遇到遮挡情况时表现不佳。这是因为sort使用关联矩阵来进行数据关联，而这种方法在复杂场景下存在一些限制。基于sort的deepsort改进了数据关联的方式，引进了更好的关联度量方法，它可以基于包裹的速度和运动来进行追踪，在处理遮挡和运动估计失败的情况下尤为有用，有助于在包裹长时间遮挡或其他复杂情况下准确恢复包裹的身份，但对相似度高的细粒度包裹之间的区分效果欠缺本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于安检图像的包裹追踪方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于安检图像的包裹追踪方法，其特征在于，所述基于前一帧待追踪安检图像对所述当前帧原始安检图像中的包裹进行位置预测，得到包括至少一个包裹预测框的位置预测图像，包括：

3.根据权利要求1所述的基于安检图像的包裹追踪方法，其特征在于，所述提取所述当前帧待追踪安检图像中各所述包裹检测框对应的第一包裹外观特征，并提取所述待匹配安检图像中各包裹匹配框对应的第二包裹外观特征，包括：

4.根据权利要求3所述的基于安检图像的包裹追踪方法，其特征在于，所述ResNeSt网络包括依次连接的预处理...

【技术特征摘要】

1.一种基于安检图像的包裹追踪方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于安检图像的包裹追踪方法，其特征在于，所述基于前一帧待追踪安检图像对所述当前帧原始安检图像中的包裹进行位置预测，得到包括至少一个包裹预测框的位置预测图像，包括：

3.根据权利要求1所述的基于安检图像的包裹追踪方法，其特征在于，所述提取所述当前帧待追踪安检图像中各所述包裹检测框对应的第一包裹外观特征，并提取所述待匹配安检图像中各包裹匹配框对应的第二包裹外观特征，包括：

4.根据权利要求3所述的基于安检图像的包裹追踪方法，其特征在于，所述resnest网络包括依次连接的预处理单元、第一卷积单元、第二卷积单元、第三卷积单元、第四卷积单元和输出单元；

5.根据权利要求3所述的基于安检图像的包裹追踪方法，其特征在于，所述基于各所述包裹检测框、各所述包裹匹配框、各所述第一包裹外观特征和各所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹宇鹤，姬光，张雷雷，赵盛盛，蒙移发，
申请(专利权)人：北京声迅电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：