【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于零件外形检测的，涉及一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置及其检测方法。
技术介绍
1、为了快速准确的对零件外形进行检测，现有技术中常使用工业检测相机对零件外部进行拍摄，进而通过拍摄图像分析零件外形轮廓、表面缺陷等，进而判断零件是否合格达标。但是，现有的零件外观检测装置通常是针对检测参数单一、形状规则的零件，如针对板材检测其表面缺陷，并不能针对形状复杂、检测需求多样的零件外观进行高效准确的自动化检测。
2、因此，针对现有技术中的外观检测装置不能对形状复杂、检测需求多样的零件外观进行高效自动化连续检测的缺陷，本专利技术公开了一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置及其检测方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置及其检测方法，能够对形状复杂的零件的端部、顶部、外侧面、表面颜色进行高效连续的多需求检测。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置，包括检测支架，所述检测支架的顶部线性排列设置有若干固定治具，所述固定治具的顶部设置有滚转定位槽，所述滚转定位槽的前后两端设置有开口，所述滚转定位槽用于轴向定位零件，所述零件的两端分别从滚转定位槽前后两端的开口伸出；所述滚转定位槽的底部设置有滚转装置，所述滚转装置用于带动滚转定位槽中的零件转动；所述检测支架的底部设置有步进移动装置，所述步进移动装置上对应滚转定位槽的前后两端的开口设置有移动拾取部，所述移动拾取部用于拾取零件
4、将待检测的零件放置在固定治具顶部的滚转定位槽的内部，通过滚转定位槽对零件进行轴向定位，并使得零件能够以自身轴线为转轴进行周向的转动，通过滚转定位槽底部的滚转装置带动零件在滚转定位槽中进行周向的转动以配合后续的视觉检测。零件的前后两端则通过滚转定位槽前后两端的开口延伸至滚转定位槽的外部以便于步进移动装置夹持拾取零件的端部步进移动零件。视觉检测装置对应多个检测工位，分别用于检测零件的端部外形、顶部外形、外侧面缺陷、表面颜色，每个检测工位的位置对应设置有固定治具，通过步进移动装置拾取零件的前后端部后并将零件移动至对应不同检测工位的固定治具上。在端部外形检测工位，零件在滚转装置的带动下周向转动，通过视觉检测装置对零件的前后端部进行拍摄；在顶部外形检测工位，零件在滚转装置的带动下周向转动，通过视觉检测装置对零件的顶部进行拍摄；在外侧面缺陷检测工位，零件在滚转装置的带动下周向转动，同时通过视觉检测装置对零件的外侧面进行拍摄进而得到零件外侧面的整体图像；在表面颜色检测工位，零件在滚转装置的带动下周向转动，同时通过视觉检测装置对零件的表面颜色进行拍摄。
5、为了更好的实现本专利技术，进一步的，所述步进移动装置包括移动架、偏心臂、伺服减速机，所述移动架设置在检测支架的前后两侧，所述移动架的顶部对应固定治具上滚转定位槽的开口位置线性排列设置有若干移动拾取部，所述移动架的底部与偏心臂的一端连接，所述偏心臂的另一端与伺服减速机的输出轴连接。
6、为了更好的实现本专利技术，进一步的，所述步进移动装置还包括线性移动模组，所述线性移动模组包括至少一个能够沿固定治具线性排列的方向线性移动的平移部，所述移动架的底部与平移部的顶部之间沿竖直方向滑动配合连接。
7、为了更好的实现本专利技术，进一步的，所述检测支架的一端底部设置有线性移动模组，所述检测支架的另一端底部设置有导轨，所述导轨的顶部设置有至少一个平移部，所述平移部能够沿着固定治具的线性排列方向平移，所述移动架的底部与平移部的顶部之间沿竖直方向滑动配合连接。
8、为了更好的实现本专利技术，进一步的，所述滚转装置包括滚转轮、滚转驱动装置，所述滚转轮转动设置在滚转定位槽的底部和/或滚转定位槽的定位槽面上，所述滚转驱动装置的驱动端与滚转轮的轮轴连接并用于驱动滚转轮转动，所述滚转轮的轮缘与滚转定位槽中的零件外侧面接触。
9、为了更好的实现本专利技术，进一步的，所述视觉检测装置包括端部面阵视觉检测装置、顶部面阵视觉检测装置、顶部线阵视觉检测装置、颜色视觉检测装置，所述端部面阵视觉检测装置对应滚转定位槽前后两端的开口设置，所述顶部面阵视觉检测装置、顶部线阵视觉检测装置、颜色视觉检测装置均对应滚转定位槽的顶部设置。
10、为了更好的实现本专利技术，进一步的，还包括多通道上料线，所述多通道上料线的进端设置有第一转向移载装置，所述多通道上料线的出端设置有第二移载装置，所述第一转向移载装置包括对应多通道上料线的通道数量设置的转向移栽部，所述转向移栽部用于拾取零件并调节零件朝向；所述第二移载装置用于将零件移栽至固定治具顶部的滚转定位槽中。
11、为了更好的实现本专利技术，进一步的，还包括推板上料装置，所述推板上料装置包括上料传送带以及设置在上料传送带靠近第一转向移载装置一端的多通道上料推板，所述多通道上料推板对应第一转向移载装置的转向移栽部设置。
12、为了更好的实现本专利技术，进一步的，所述检测支架远离第二移载装置的一端对应固定治具上的滚转定位槽的开口设置有顶推下料装置，所述顶推下料装置包括至少一个能够线性伸入滚转定位槽以将滚转定位槽中的零件顶推至滚转定位槽外部的顶推下料部。
13、一种回转轴类零件尺寸外观自动检测方法，基于回转轴类零件尺寸外观自动检测装置实现，包括以下步骤：
14、步骤1、通过推板上料装置将待检测的零件逐一排列上料至第一转向移载装置，通过第一转向移载装置将零件转动至正确朝向，并将正确朝向的零件逐一移栽放置在多通道上料线进端；
15、步骤2、通过多通道上料线将零件传输至第二移载装置，并通过第二移载装置将排齐的零件移栽至固定治具顶部的滚转定位槽内部；
16、步骤3、通过步进移动装置按照设定移栽工位步数将零件在线性排列的若干固定治具上步进移动，使得零件在视觉检测装置装置处停留；
17、步骤4、通过滚转装置带动位于滚转定位槽内部的零件匀速转动，并通过端部面阵视觉检测装置对零件的两端进行拍摄，通过顶部面阵视觉检测装置对零件的顶部进行拍摄；通过顶部线阵视觉检测装置对零件的侧面进行拍摄，通过颜色视觉检测装置对零件的表面颜色进行拍摄；通过拍摄图像判断零件的外形参数以及热处理状态是否合格。
18、本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
19、本专利技术通过对应零件的不同检测需求设置不同的检测工位，并在不同的检测工位处设置视觉检测装置，并通过对应不同的视觉检测装置设置的固定治具对待检测的零件进行轴向定位，通过滚转装置带动零件周向转动，同时通过步进移动装置将零件在不同的固定治具之间进行步进式连续移动，进而保证零件能自动连续的移动至不同的检测工位以进行端部检测、顶部检测、外侧面检测、颜色检测，进而实现对形状复杂、检测需求多样化的零件进行高效连续的多需求检测，显著提升了检测效率。
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1.一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置，包括检测支架，其特征在于，所述检测支架的顶部线性排列设置有若干固定治具（1），所述固定治具（1）的顶部设置有滚转定位槽，所述滚转定位槽的前后两端设置有开口，所述滚转定位槽用于轴向定位零件，所述零件的两端分别从滚转定位槽前后两端的开口伸出；所述滚转定位槽的底部设置有滚转装置（2），所述滚转装置（2）用于带动滚转定位槽中的零件转动；所述检测支架的底部设置有步进移动装置（3），所述步进移动装置（3）上对应滚转定位槽的前后两端的开口设置有移动拾取部，所述移动拾取部用于拾取零件的端部并将零件在不同的固定治具（1）之间移动；所述检测支架的一侧设置有用于检测零件颜色以及外形的视觉检测装置（4）。
2.根据权利要求1所述的一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置，其特征在于，所述步进移动装置（3）包括移动架（31）、偏心臂（32）、伺服减速机（33），所述移动架（31）设置在检测支架的前后两侧，所述移动架（31）的顶部对应固定治具（1）上滚转定位槽的开口位置线性排列设置有若干移动拾取部，所述移动架（31）的底部与偏心臂（32）的一端连接，所述偏心
3.根据权利要求2所述的一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置，其特征在于，所述步进移动装置（3）还包括线性移动模组（34），所述线性移动模组（34）包括至少一个能够沿固定治具（1）线性排列的方向线性移动的平移部，所述移动架（31）的底部与平移部的顶部之间沿竖直方向滑动配合连接。
4.根据权利要求3所述的一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置，其特征在于，所述检测支架的一端底部设置有线性移动模组（34），所述检测支架的另一端底部设置有导轨（35），所述导轨（35）的顶部设置有至少一个平移部，所述平移部能够沿着固定治具（1）的线性排列方向平移，所述移动架（31）的底部与平移部的顶部之间沿竖直方向滑动配合连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置，其特征在于，所述滚转装置（2）包括滚转轮、滚转驱动装置，所述滚转轮转动设置在滚转定位槽的底部和/或滚转定位槽的定位槽面上，所述滚转驱动装置的驱动端与滚转轮的轮轴连接并用于驱动滚转轮转动，所述滚转轮的轮缘与滚转定位槽中的零件外侧面接触。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置（4）包括端部面阵视觉检测装置（41）、顶部面阵视觉检测装置（42）、顶部线阵视觉检测装置（43）、颜色视觉检测装置（44），所述端部面阵视觉检测装置（41）对应滚转定位槽前后两端的开口设置，所述顶部面阵视觉检测装置（42）、顶部线阵视觉检测装置（43）、颜色视觉检测装置（44）均对应滚转定位槽的顶部设置。
7.根据权利要求1-4任一项所述的一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置，其特征在于，还包括多通道上料线（5），所述多通道上料线（5）的进端设置有第一转向移载装置（6），所述多通道上料线（5）的出端设置有第二移载装置（7），所述第一转向移载装置（6）包括对应多通道上料线（5）的通道数量设置的转向移栽部，所述转向移栽部用于拾取零件并调节零件朝向；所述第二移载装置（7）用于将零件移栽至固定治具（1）顶部的滚转定位槽中。
8.根据权利要求7所述的一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置，其特征在于，还包括推板上料装置（8），所述推板上料装置（8）包括上料传送带以及设置在上料传送带靠近第一转向移载装置（6）一端的多通道上料推板，所述多通道上料推板对应第一转向移载装置（6）的转向移栽部设置。
9.根据权利要求8所述的一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置，其特征在于，所述检测支架远离第二移载装置（7）的一端对应固定治具（1）上的滚转定位槽的开口设置有顶推下料装置（9），所述顶推下料装置（9）包括至少一个能够线性伸入滚转定位槽以将滚转定位槽中的零件顶推至滚转定位槽外部的顶推下料部。
10.一种回转轴类零件尺寸外观自动检测方法，基于权利要求1-9任一项所述的回转轴类零件尺寸外观自动检测装置实现，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置，包括检测支架，其特征在于，所述检测支架的顶部线性排列设置有若干固定治具（1），所述固定治具（1）的顶部设置有滚转定位槽，所述滚转定位槽的前后两端设置有开口，所述滚转定位槽用于轴向定位零件，所述零件的两端分别从滚转定位槽前后两端的开口伸出；所述滚转定位槽的底部设置有滚转装置（2），所述滚转装置（2）用于带动滚转定位槽中的零件转动；所述检测支架的底部设置有步进移动装置（3），所述步进移动装置（3）上对应滚转定位槽的前后两端的开口设置有移动拾取部，所述移动拾取部用于拾取零件的端部并将零件在不同的固定治具（1）之间移动；所述检测支架的一侧设置有用于检测零件颜色以及外形的视觉检测装置（4）。
2.根据权利要求1所述的一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置，其特征在于，所述步进移动装置（3）包括移动架（31）、偏心臂（32）、伺服减速机（33），所述移动架（31）设置在检测支架的前后两侧，所述移动架（31）的顶部对应固定治具（1）上滚转定位槽的开口位置线性排列设置有若干移动拾取部，所述移动架（31）的底部与偏心臂（32）的一端连接，所述偏心臂（32）的另一端与伺服减速机（33）的输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置，其特征在于，所述步进移动装置（3）还包括线性移动模组（34），所述线性移动模组（34）包括至少一个能够沿固定治具（1）线性排列的方向线性移动的平移部，所述移动架（31）的底部与平移部的顶部之间沿竖直方向滑动配合连接。
4.根据权利要求3所述的一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置，其特征在于，所述检测支架的一端底部设置有线性移动模组（34），所述检测支架的另一端底部设置有导轨（35），所述导轨（35）的顶部设置有至少一个平移部，所述平移部能够沿着固定治具（1）的线性排列方向平移，所述移动架（31）的底部与平移部的顶部之间沿竖直方向滑动配合连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置，其特征在于，所述滚转装置（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟，李红成，
申请(专利权)人：中科卓芯半导体科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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