一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置及其检测方法，通过对应零件的不同检测需求设置不同的检测工位，并在不同的检测工位处设置视觉检测装置，并通过对应不同的视觉检测装置设置的固定治具对待检测的零件进行轴向定位，通过滚转装置带动零件周向转动，同时通过步进移动装置将零件在不同的固定治具之间进行步进式连续移动，进而保证零件能自动连续的移动至不同的检测工位以进行端部检测、顶部检测、外侧面检测、颜色检测，进而实现对形状复杂、检测需求多样化的零件进行高效连续的多需求检测，显著提升了检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于零件外形检测的，涉及一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置及其检测方法。

技术介绍

1、为了快速准确的对零件外形进行检测，现有技术中常使用工业检测相机对零件外部进行拍摄，进而通过拍摄图像分析零件外形轮廓、表面缺陷等，进而判断零件是否合格达标。但是，现有的零件外观检测装置通常是针对检测参数单一、形状规则的零件，如针对板材检测其表面缺陷，并不能针对形状复杂、检测需求多样的零件外观进行高效准确的自动化检测。

2、因此，针对现有技术中的外观检测装置不能对形状复杂、检测需求多样的零件外观进行高效自动化连续检测的缺陷，本专利技术公开了一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置及其检测方法。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置及其检测方法，能够对形状复杂的零件的端部、顶部、外侧面、表面颜色进行高效连续的多需求检测。

2、本专利技术通过下述技术方案实现：

3、一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置，包括检测支架，所述检测支架的顶部线性排列设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置，包括检测支架，其特征在于，所述检测支架的顶部线性排列设置有若干固定治具（1），所述固定治具（1）的顶部设置有滚转定位槽，所述滚转定位槽的前后两端设置有开口，所述滚转定位槽用于轴向定位零件，所述零件的两端分别从滚转定位槽前后两端的开口伸出；所述滚转定位槽的底部设置有滚转装置（2），所述滚转装置（2）用于带动滚转定位槽中的零件转动；所述检测支架的底部设置有步进移动装置（3），所述步进移动装置（3）上对应滚转定位槽的前后两端的开口设置有移动拾取部，所述移动拾取部用于拾取零件的端部并将零件在不同的固定治具（1）之间移动；所述检测支架的一侧设置有用于检测零...

【技术特征摘要】

1.一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置，包括检测支架，其特征在于，所述检测支架的顶部线性排列设置有若干固定治具（1），所述固定治具（1）的顶部设置有滚转定位槽，所述滚转定位槽的前后两端设置有开口，所述滚转定位槽用于轴向定位零件，所述零件的两端分别从滚转定位槽前后两端的开口伸出；所述滚转定位槽的底部设置有滚转装置（2），所述滚转装置（2）用于带动滚转定位槽中的零件转动；所述检测支架的底部设置有步进移动装置（3），所述步进移动装置（3）上对应滚转定位槽的前后两端的开口设置有移动拾取部，所述移动拾取部用于拾取零件的端部并将零件在不同的固定治具（1）之间移动；所述检测支架的一侧设置有用于检测零件颜色以及外形的视觉检测装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置，其特征在于，所述步进移动装置（3）包括移动架（31）、偏心臂（32）、伺服减速机（33），所述移动架（31）设置在检测支架的前后两侧，所述移动架（31）的顶部对应固定治具（1）上滚转定位槽的开口位置线性排列设置有若干移动拾取部，所述移动架（31）的底部与偏心臂（32）的一端连接，所述偏心臂（32）的另一端与伺服减速机（33）的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置，其特征在于，所述步进移动装置（3）还包括线性移动模组（34），所述线性移动模组（34）包括至少一个能够沿固定治具（1）线性排列的方向线性移动的平移部，所述移动架（31）的底部与平移部的顶部之间沿竖直方向滑动配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置，其特征在于，所述检测支架的一端底部设置有线性移动模组（34），所述检测支架的另一端底部设置有导轨（35），所述导轨（35）的顶部设置有至少一个平移部，所述平移部能够沿着固定治具（1）的线性排列方向平移，所述移动架（31）的底部与平移部的顶部之间沿竖直方向滑动配合连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种回转轴类零件尺寸外观自动检测装置，其特征在于，所述滚转装置（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟，李红成，
申请(专利权)人：中科卓芯半导体科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：