【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏发电，尤其是涉及一种扭转结构、清扫设备及光伏系统。
技术介绍
1、目前，市面上常见的光伏清扫设备多由连接梁及行走清扫结构组成，其中，行走清扫结构的滚刷可转动安装在连接梁上，且连接梁的两端分别刚性连接行走清扫结构的行走轮。
2、刚性的连接梁可以保证两端行走轮之间保持平行，然而，光伏组件铺设时不可避免的会有各种角度误差，光伏清扫设备在清扫过程中会由于这种角度误差产生卡滞等问题，即现有的光伏清扫设备无法适应这种角度误差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的第一个目的是提供一种扭转结构，以提高清扫设备的适应能力。
2、本技术的第二个目的是提供一种功率变换设备。
3、本技术的第三个目的是提供一种多能互补能源站。
4、为了实现上述第一个目的，本技术提供了如下方案：
5、一种扭转结构，用于清扫设备，所述扭转结构包括：
6、支撑件，所述支撑件连接所述清扫设备的行走清扫结构；以及
7、回转连接件，所述回转连接件固定于所述清扫设备的设备架体上，且与所述支撑件可回转连接。
8、在一个具体的实施方案中，所述行走清扫结构包括行走单元及滚刷，所述行走单元及所述滚刷均与所述支撑件连接，且所述回转连接件的回转轴心线与所述滚刷的轴心线重合。
9、在另一个具体的实施方案中，所述回转连接件上设置有滑动部，所述支撑件上设置有与所述滑动部滑动连接的滑动轨道，以实现两者的可回转连接。
10、
11、相邻所述滑动轨道之间同轴且间隔设置；
12、所述滑动部的个数为3个，且呈三角状分布在至少2个所述滑动轨道上。
13、在另一个具体的实施方案中，所述滑动部为设置在所述回转连接件上的滑块；
14、所述滑动轨道为开设在所述支撑件的侧壁上的滑槽或者设置在所述支撑件的侧壁上的滑轨。
15、在另一个具体的实施方案中，所述滑块为定滑轮。
16、在另一个具体的实施方案中，所述滑动轨道为设置在所述支撑件的顶端的弧形凸起，所述滑动部为设置在所述回转连接件上的滑移件。
17、在另一个具体的实施方案中，所述滑移件为夹设在所述弧形凸起上的耐磨件。
18、根据本技术的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本技术范围内，是本技术具体实施方式的一部分。
19、本技术提供的扭转结构，由于支撑件连接清扫设备的行走清扫结构，回转连接件固定于清扫设备的设备架体上，且回转连接件与支撑件可回转连接，因此，使得设备架体与行走清扫结构能够实现回转连接，从而使得当光伏组件铺设存在角度偏差时，通过支撑件与回转连接件之间的相对偏转，带动行走清扫结构相对于设备架体发生相应的偏转，从而解决了行走清扫结构卡滞的问题，进而提高了清扫设备的适应能力。
20、为了实现上述第二个目的，本技术提供了如下方案：
21、一种清扫设备，包括设备架体、行走清扫结构以及如上述中任意一项所述的扭转结构；
22、所述行走清扫结构通过所述扭转结构与所述设备架体连接。
23、在一个具体的实施方案中，所述行走清扫结构包括行走单元及滚刷；
24、所述行走单元的个数至少为2个，且至少1个所述行走单元通过所述扭转结构安装在所述设备架体的一侧，至少1个所述行走单元安装在所述设备架体的另一侧；
25、所述滚刷的一端通过所述扭转结构可转动安装在所述设备架体的一侧，所述滚刷的另一端可转动安装在所述设备架体的另一侧。
26、在另一个具体的实施方案中，所述清扫设备还包括滚刷驱动件以及行走单元驱动件；
27、所述滚刷驱动件安装在所述设备架体或者所述扭转结构上，用于驱动所述滚刷转动；
28、所述行走单元驱动件安装在所述扭转结构上，所述行走单元驱动件的个数与所述行走单元的个数相等，且一一对应设置，用于驱动所述行走单元行走。
29、在另一个具体的实施方案中，所述行走单元包括行走轮及限位轮，所述行走轮用于沿着待清扫件的边框的顶端滚动，所述限位轮用于沿着所述待清扫件的边框的侧边滚动；
30、所述行走单元驱动件包括第一驱动器及第二驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述行走轮转动，所述第二驱动器用于驱动所述限位轮转动；
31、或者，
32、所述行走单元驱动件包括双输出驱动器，且所述双输出驱动器的1个输出轴上用于安装所述行走轮，另1个输出轴上用于安装所述限位轮。
33、由于本技术提供的清扫设备包括上述任意一项中的扭转结构，因此，上述扭转结构所具有的有益效果均是本技术公开的清扫设备所包含的。
34、为了实现上述第三个目的，本技术提供了如下方案：
35、一种光伏系统，包括光伏组件及如上述中任一项所述的清扫设备；
36、所述清扫设备用于清扫所述光伏组件。
37、由于本技术提供的光伏系统包括上述任意一项中的清扫设备，因此，上述清扫设备所具有的有益效果均是本技术公开的光伏系统所包含的。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种扭转结构(100)，其特征在于，用于清扫设备(1000)，所述扭转结构(100)包括：
2.根据权利要求1所述的扭转结构(100)，其特征在于，所述行走清扫结构包括行走单元(200)及滚刷(300)，所述行走单元(200)及所述滚刷(300)均与所述支撑件(101)连接，且所述回转连接件(102)的回转轴心线与所述滚刷(300)的轴心线重合。
3.根据权利要求1所述的扭转结构(100)，其特征在于，所述回转连接件(102)上设置有滑动部，所述支撑件(101)上设置有与所述滑动部滑动连接的滑动轨道，以实现两者的可回转连接。
4.根据权利要求3所述的扭转结构(100)，其特征在于，所述滑动轨道设置在所述支撑件(101)的侧壁上，呈弧形设置，且个数至少为2个；
5.根据权利要求3或4所述的扭转结构(100)，其特征在于，所述滑动部为设置在所述回转连接件(102)上的滑块(102a)；
6.根据权利要求5所述的扭转结构(100)，其特征在于，所述滑块(102a)为定滑轮。
7.根据权利要求3所述的扭转结构(1
8.根据权利要求7所述的扭转结构(100)，其特征在于，所述滑移件(102b)为夹设在所述弧形凸起(101b)上的耐磨件。
9.一种清扫设备(1000)，其特征在于，包括设备架体(400)、行走清扫结构以及如权利要求1-8中任意一项所述的扭转结构(100)；
10.根据权利要求9所述的清扫设备(1000)，其特征在于，所述行走清扫结构包括行走单元(200)及滚刷(300)；
11.根据权利要求10所述的清扫设备(1000)，其特征在于，还包括滚刷驱动件(500)以及行走单元驱动件(600)；
12.根据权利要求11所述的清扫设备(1000)，其特征在于，所述行走单元(200)包括行走轮(201)及限位轮(202)，所述行走轮(201)用于沿着待清扫件的边框的顶端滚动，所述限位轮(202)用于沿着所述待清扫件的边框的侧边滚动；
13.一种光伏系统，其特征在于，包括光伏组件及如权利要求9-12中任一项所述的清扫设备(1000)；
...【技术特征摘要】
1.一种扭转结构(100)，其特征在于，用于清扫设备(1000)，所述扭转结构(100)包括：
2.根据权利要求1所述的扭转结构(100)，其特征在于，所述行走清扫结构包括行走单元(200)及滚刷(300)，所述行走单元(200)及所述滚刷(300)均与所述支撑件(101)连接，且所述回转连接件(102)的回转轴心线与所述滚刷(300)的轴心线重合。
3.根据权利要求1所述的扭转结构(100)，其特征在于，所述回转连接件(102)上设置有滑动部，所述支撑件(101)上设置有与所述滑动部滑动连接的滑动轨道，以实现两者的可回转连接。
4.根据权利要求3所述的扭转结构(100)，其特征在于，所述滑动轨道设置在所述支撑件(101)的侧壁上，呈弧形设置，且个数至少为2个；
5.根据权利要求3或4所述的扭转结构(100)，其特征在于，所述滑动部为设置在所述回转连接件(102)上的滑块(102a)；
6.根据权利要求5所述的扭转结构(100)，其特征在于，所述滑块(102a)为定滑轮。
7.根据权利要求3所述的扭转结构(100)，其特征在于，所述滑动轨道为设...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丙镇，
申请(专利权)人：仁洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。