The invention discloses a piercer rolling power balance control method, is the value of the input PLC will detect the punch upper and lower roller driving motor rotational speed and the armature voltage, and calculate the magnetic flux; flux and armature current calculation will be detected and then calculate the torque M; use to distinguish between no-load and load torque rolling signal, load torque and load torque is obtained by subtracting the rolling torque; calculation of punch roller and the lower roller rolling power difference P down Z, polarity judgment on the delta P down Z, select the roll speed motor drive from high to low change to achieve roll rolling power balance calculation under; the speed of adjustment and to apply the delta n, choose to use the power balance function, the calculation of the speed adjustment amount n is applied to the speed setting; in the balance of power in the process of maintaining required The speed of adjustment to a n: B, with the increase of amount of adjustment, the power of two roll rolling power tends to balance the difference P: Z will be reduced, thereby reducing the difference of the two roller line speed.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢管轧制技术中的自动控制技术，尤其涉及穿孔机轧制线速度控制方法。
技术介绍
穿孔机是轧制钢管的第一道变形工序，穿孔机是由二个轧辊组成的轧机，二个轧辊上下布置，使用二台驱动电机分别驱动。在进行轧制时，要求二个轧辊的轧制线速度相同。但是，受加工误差、轧制磨损等因素的影响，轧辊的工作直径会有偏差，导致二个轧辊的轧制线速度不一致。 对于二个轧辊的线速度差异问题，现有技术的解决方法是由于操作人员无法直接得到轧辊的线速度，只能通过观察设置在操作室的电流表、转速表，并根据经验，人工调整轧辊的转速设定值来减小二个轧辊线速度的差异，难以取得稳定的控制效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，该控制方法通过自动平衡穿孔机二个轧辊的轧制功率来减小二个轧辊线速度的差异，从而取得稳定的控制结果。 本专利技术是这样实现的一种， 是将检测到的穿孔机上、下辊驱动电机转速和电枢电压值输入PLC，并计算磁通量，并将磁通限幅值设置为驱动电机的额定磁通； 将检测到的电枢电流和PLC计算得到的磁通再计算出转矩M； 使用轧制信号来区分空载和负载时的转矩，负...
【技术保护点】
一种穿孔机轧制功率平衡控制方法，其特征是： 将检测到的穿孔机上、下辊驱动电机转速和电枢电压值输入ＰＬＣ，并计算磁通量，并将磁通限幅值设置为驱动电机的额定磁通； 将检测到的电枢电流和ＰＬＣ计算得到的磁通再计算出转矩Ｍ； 使用 轧制信号来区分空载和负载时的转矩，负载转矩和空载转矩相减得到用于轧制的轧制转矩； 计算穿孔机上辊和下辊的轧制功率差ΔＰ↓［Ｚ］， ＊＊＊ 对轧制功率差ΔＰ↓［Ｚ］进行极性判断，决定调整哪个轧辊的转速来实现二个轧辊的轧制功率 平衡； 计算上辊需要施加的转速调整量Δｎ↓［１］，由下式得： ＊...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：单恩芝，袁兴杰，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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